[发明专利]一种人机交互相机在审
申请号: | 202010778812.4 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN111988502A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 何德文 | 申请(专利权)人: | 深圳布莱克实验室科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232;H04N5/33 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 何丹灵 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人机交互 相机 | ||
1.一种人机交互相机,其特征在于,包括::壳体,所述壳体上沿直线依次设置有手势识别镜头、第一动作捕捉镜头和第二动作捕捉镜头,所述壳体的内部设有电路板,所述电路板上的一侧面焊接有第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器,所述手势识别镜头与第一图像传感器之间设有红外截止滤波片;所述第一动作捕捉镜头与第二图像传感器之间设有第一红外窄带通滤波片;所述第二动作捕捉镜头与第三图像传感器之间设有第二红外窄带通滤波片;所述第一动作捕捉镜头的外围设有第一辅助红外线光源,所述第二动作捕捉镜头的外围设有第二辅助红外线光源。
2.如权利要求1所述的人机交互相机,其特征在于:所述第一辅助红外线光源由若干个红外线灯珠构成,所述若干个红外线灯珠围绕所述第一动作捕捉镜头设置。
3.如权利要求1所述的人机交互相机,其特征在于:所述第二辅助红外线光源由若干个红外线灯珠构成,所述若干个红外线灯珠围绕所述第二动作捕捉镜头设置。
4.如权利要求1所述的人机交互相机,其特征在于:所述电路板的另一侧面焊接有动作图像处理模块、手势识别模块和主控模块,所述动作图像处理模块分别与第二图像传感器和第三图像传感器连接,所述手势识别模块与第一图像传感器连接,所述主控模块分别与动作图像处理模块、手势识别模块、第一辅助红外线光源和第二辅助红外线光源连接。
5.如权利要求4所述的人机交互相机,其特征在于:所述动作图像处理模块的核心芯片包括FPGA芯片和ARM芯片。
6.如权利要求4所述的人机交互相机,其特征在于:所述手势识别模块为树莓派或者Myriad2VPU芯片。
7.如权利要求1所述的人机交互相机,其特征在于:所述第一辅助红外线光源和第二辅助红外线光源的波长均为850nm。
8.如权利要求7所述的人机交互相机,其特征在于:所述第一红外窄带通滤波片和第二红外窄带通滤波片的通过带宽均为840nm至860nm。
9.如权利要求1所述的人机交互相机,其特征在于:所述第一辅助红外线光源和第二辅助红外线光源的波长均为940nm。
10.如权利要求9所述的人机交互相机,其特征在于:所述第一红外窄带通滤波片和第二红外窄带通滤波片的通过带宽均为930nm至950nm。
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