[发明专利]多磁道扇区定位离轴绝对值编码器

权利要求书

1.一种多磁道扇区定位离轴绝对值编码器，其特征在于，包括外环主磁道和内环辅助磁道，外环主磁道配置多个正弦规律充磁的磁极对及磁阻传感器；多个霍尔开关配置在内环辅助磁道，一个霍尔开关对应一个辅磁道磁极宽度，内环辅助磁道采取方波充磁；霍尔开关与磁阻传感器的相对位置固定，并绕编码器圆心做圆周运动，该绝对值编码器的绝对值位置值的计算包括以下步骤：将主磁道的一对磁极对定义为一个扇区,扇区号记为F，并设计辅助磁道一个磁极角度就等于一个主磁道磁极对角度；检测辅助磁道的多个霍尔开关时检测其对应的辅磁道磁极极性，并传输给MCU，MCU根据辅磁道的编码规则，得出当前主磁道磁极对的扇区号，扇区号的数量为2的N次方；绝对位置值P通过下述公式计算得出，绝对位置值P＝(磁阻传感器采集到的相对位置值S(度)+主磁道磁极对数的位置分辨率D*扇区号F)/辅助磁道磁极数，其中相对位置值(度)，位置分辨率D＝360度,磁阻传感器将主磁道表面的磁场强度转换为同频率同幅值正交关系的SIN和COS两个电信号，两个信号通过三角反正切就可求得当前信号在单位圆中的角度值。

2.根据权利要求1所述的多磁道扇区定位离轴绝对值编码器，其特征在于，辅磁道磁极数是主磁道磁极数的一半，辅磁道磁极数范围为2^N-1到2^N，N为霍尔开关的数量，N取值为正整数。

3.根据权利要求2所述的多磁道扇区定位离轴绝对值编码器，其特征在于，N取值为4、5或6。