[发明专利]一种立式清洁装置及其清洁方法

权利要求书

1.一种立式清洁装置，其特征在于，包括：

机架；设置在所述机架上的清洁箱；设置在所述清洁箱内部的清洁组件；设置在所述机架上且位于所述清洁组件上方的输送组件；与所述输送组件连接的升降组件；与所述升降组件连接的放置板；与所述清洁组件连接的转动组件；与所述转动组件传动连接的传动组件；以及设置在所述机架上且与所述输送组件相对的挡板；

其中，所述输送组件包括：固定在所述机架上的第一旋转电机；设置在所述机架的顶部一侧的转动轴；对称设置在所述转动轴两端的第一带轮；套接在所述转动轴上的传动轮；对称设置在所述机架的顶部另一侧的两端的第二带轮；套接在所述第一旋转电机的输出轴上的第三带轮；所述第三带轮与所述传动轮通过第一传动带传动连接；所述第二带轮与所述第一带轮通过第二传动带传动连接；

所述第二传动带上通过螺栓固定有U型座；所述U型座与所述升降组件连接；所述放置板上放置有放料槽，将待清洁的物品放置在放料槽内，且放料槽位于U型座内，使物品与输送组件毫无接触，整个过程不会对物品造成破坏与磨损；所述清洁组件包括：对称设置在所述清洁箱内部的若干个清洁刷；对称横架在所述清洁箱内部的两个导向座；通过移动组件设置在所述导向座与清洁箱之间的推杆座；

所述清洁刷的头部穿过所述导向座，为清洁刷在工作时提供了稳定性，不产生振幅过大的晃动；所述清洁刷的尾部与所述传动组件连接；所述转动组件包括：首端与清洁刷固定连接的连接键；以及首端与所述连接键的末端卡接的旋转轴；所述旋转轴的末端与所述传动组件传动连接；所述连接键穿过推杆座，所述连接键通过旋转轴承与所述推杆座旋转连接；

所述连接键的外表面均匀设置有沿其长度方向的四个凸起；所述旋转轴为中空结构，所述旋转轴的内壁开设有与所述凸起相对应的四个凹槽；所述移动组件包括：固定在所述推杆座两端面的移动座；穿插在所述移动座内的导向杆；以及与所述移动座连接的X轴气缸；所述导向杆的两端通过支座固定在所述清洁箱的内部；所述X轴气缸的一端固定在所述支座上；所述传动组件包括：固定在旋转轴的末端的齿轮；固定在所述机架上的第二旋转电机；与所述第二旋转电机传动连接的主动轮；以及与所述齿轮和主动轮传动连接的第三传送带。

2.根据权利要求1所述的一种立式清洁装置，其特征在于，所述升降组件包括：两个固定在所述U型座内的Z轴气缸；两个所述Z轴气缸的活塞杆分别与所述放置板的两端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式清洁装置，其特征在于，所述放料槽的上表面开设有若干个相邻的V型槽。

4.使用如权利要求2所述的一种立式清洁装置的清洁方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、将需要清洁的物品放置在放置板上的放置槽内；

步骤二、第一旋转电机工作，第三带轮带动传动轮转动，传动轮带动转动轴旋转；

步骤三、第二传动带开始输送，将U型座带到清洁组件的上方；

步骤四、Z轴气缸推动放置板下移，将物品送至清洁刷所在的水平位置；

步骤五、连接键在推杆座的推动下，从旋转轴内拉出，使得清洁刷与物品靠近并接触物品；

步骤六、第二旋转电机工作，带动清洁刷自转。