[发明专利]追踪控制方法、装置、对象追踪部件和存储介质

说明书

本申请涉及一种追踪控制方法、装置、对象追踪部件和存储介质。方法应用于拍摄设备稳定器的对象追踪部件；对象追踪部件与拍摄设备的摄像头之间的距离小于或等于预设距离阈值，且与摄像头朝向一致；该方法包括：获取所朝向位置的探测信息，得到第一探测信息；当根据第一探测信息确定存在目标对象的第一特征识别信息时，获取目标对象的位置信息；根据位置信息向控制部件发送追踪移动指令，触发控制部件根据位置信息进行位置调整控制，以使拍摄设备的摄像头朝向于目标对象。上述方案对象追踪部件通过与控制部件交互就能对摄像头朝向进行调整，实现目标追踪，不需要与特定的APP进行配合，能有效提高目标追踪的效率。

技术领域

本申请涉及网络技术领域，特别是涉及一种追踪控制方法、装置、拍摄设备稳定器的对象追踪部件和存储介质。

背景技术

随着生活方式的多元化，许多人会选择自己用手机等拍摄设备拍照、拍视频等。为保证拍摄效果，出现了越来越多拍摄设备的稳定器，例如：云台、手持稳定器等。这些稳定器除了起到稳定拍摄设备的作用外，还可以配合APP(Application，应用程序)实现目标追踪等智能交互功能。

现在市面上的稳定器需要依赖厂家提供的特定APP才能实现目标追踪，使得目标追踪的效率较为低下。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高目标追踪的效率的追踪控制方法、装置、拍摄设备稳定器的对象追踪部件和存储介质。

一种追踪控制方法，应用于拍摄设备稳定器的对象追踪部件；所述拍摄设备稳定器还包括夹持部件和控制部件；所述对象追踪部件通过所述夹持部件固定连接于拍摄设备；所述对象追踪部件与所述拍摄设备的摄像头之间的距离小于或等于预设距离阈值，且与所述摄像头朝向一致；所述方法包括：获取所朝向位置的探测信息，得到第一探测信息；当根据所述第一探测信息确定存在目标对象的第一特征识别信息时，获取所述目标对象的位置信息；根据所述位置信息向所述控制部件发送追踪移动指令，触发所述控制部件根据所述位置信息进行位置调整控制，以使所述拍摄设备的摄像头朝向于所述目标对象。

在一个实施例中，在所述获取所朝向位置的第一探测信息之前，还包括：获取所朝向位置的探测信息，得到第二探测信息；当根据所述第二探测信息确定存在所述目标对象的目标轮廓识别信息时，判定所述目标对象存在。

在一个实施例中，所述获取目标对象的位置信息，包括：获取所述目标对象的目标生物特征识别信息；根据所述目标生物特征识别信息获取所述目标对象的位置信息。

在一个实施例中，所述根据所述目标生物特征识别信息获取所述目标对象的位置信息，包括：获取与所述目标对象对应的预存生物特征识别信息；当所述目标生物特征识别信息与所述预存生物特征识别信息相匹配时，获取所述目标对象的位置信息。

在一个实施例中，所述当根据所述第一探测信息确定存在目标对象的第一特征识别信息时，获取所述目标对象的位置信息，包括：获取预先配置的第一姿态特征信息；当根据所述第一探测信息确定存在与所述第一姿态特征信息相匹配的所述第一特征识别信息时，获取所述目标对象的位置信息。

在一个实施例中，所述获取所朝向位置的第一探测信息之前，还包括：获取所朝向位置的探测信息，得到第三探测信息；根据所述第三探测信息确定所述拍摄设备稳定器的晃动频率；当所述晃动频率大于预设频率阈值时，向所述控制部件发送位置校正指令，以使所述控制部件进行位置校正控制。

在一个实施例中，所述获取所朝向位置的第一探测信息之前，还包括：获取所朝向位置的探测信息，得到第三探测信息；根据所述第三探测信息确定所述拍摄设备稳定器的晃动角度；当所述晃动角度大于预设角度阈值时，向所述控制部件发送位置校正指令，以使所述控制部件进行位置校正控制。