[发明专利]追踪控制方法、装置、对象追踪部件和存储介质

权利要求书

1.一种追踪控制方法，其特征在于，应用于拍摄设备稳定器的对象追踪部件；所述拍摄设备稳定器还包括夹持部件和控制部件；所述对象追踪部件为所述拍摄设备稳定器上的外置配件；所述夹持部件包括设置在所述对象追踪部件上的第二夹持部；所述对象追踪部件通过所述第二夹持部夹持拍摄设备，以固定连接于所述拍摄设备；所述对象追踪部件与所述拍摄设备的摄像头之间的距离小于或等于预设距离阈值，且与所述摄像头朝向一致；

所述方法包括：

获取所述对象追踪部件的朝向位置的探测信息，得到第一探测信息；

当根据所述第一探测信息确定存在目标对象的第一特征识别信息时，获取所述目标对象的目标生物特征识别信息；当所述目标生物特征识别信息与所述预存生物特征识别信息相匹配时，根据所述目标生物特征识别信息在视野中的位置确定目标部位的位置，根据所述目标部位的位置确定所述目标对象的位置信息；所述第一特征识别信息是目标对象处于特定姿态下的特征信息；所述生物特征信息为人脸特征信息、指纹特征信息、虹膜特征信息；

根据所述位置信息向所述控制部件发送追踪移动指令，触发所述控制部件根据所述位置信息进行位置调整控制，以使所述拍摄设备的摄像头朝向于所述目标对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述对象追踪部件的朝向位置的探测信息，得到第一探测信息之前，还包括：

获取所述对象追踪部件的朝向位置的探测信息，得到第二探测信息；

当根据所述第二探测信息确定存在所述目标对象的目标轮廓识别信息时，判定所述目标对象存在。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当根据所述第二探测信息确定存在所述目标对象的目标轮廓识别信息时，判定所述目标对象存在，包括：

根据所述第二探测信息确定其中各个对象的轮廓信息；

确定各个所述对象的轮廓信息中是否存在与目标对象的目标轮廓识别信息相匹配的轮廓信息；

当确定存在与目标对象的目标轮廓识别信息相匹配的轮廓信息时，判定所述目标对象存在。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述第一探测信息确定存在目标对象的第一特征识别信息时，获取所述目标对象的目标生物特征识别信息之前，还包括：

对所述第一探测信息进行特征分析，得到探测特征；

根据所述探测特征确定是否存在目标对象的第一特征识别信息。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述获取所述对象追踪部件的朝向位置的探测信息，得到第一探测信息之前，还包括：

获取所述对象追踪部件的朝向位置的探测信息，得到第三探测信息；

根据所述第三探测信息确定所述拍摄设备稳定器的晃动频率；当所述晃动频率大于预设频率阈值时，向所述控制部件发送位置校正指令，以使所述控制部件进行位置校正控制；

和/或，

根据所述第三探测信息确定所述拍摄设备稳定器的晃动角度；当所述晃动角度大于预设角度阈值时，向所述控制部件发送位置校正指令，以使所述控制部件进行位置校正控制。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取所述对象追踪部件的朝向位置的探测信息，得到第二探测信息之前，还包括：

获取所述对象追踪部件的朝向位置的探测信息，得到第三探测信息；

根据所述第三探测信息确定所述拍摄设备稳定器的晃动频率；当所述晃动频率大于预设频率阈值时，向所述控制部件发送位置校正指令，以使所述控制部件进行位置校正控制；

和/或，

根据所述第三探测信息确定所述拍摄设备稳定器的晃动角度；当所述晃动角度大于预设角度阈值时，向所述控制部件发送位置校正指令，以使所述控制部件进行位置校正控制。