[发明专利]一种对智能设备进行仿真测试的方法和装置及设备

权利要求书

1.一种对智能设备进行仿真测试的方法，其特征在于，所述方法包括：

对待仿真的环境空间进行划分，得到多个子空间及其对应的子环境数据；

触发子空间加载时，加载子空间对应的子环境数据进行仿真，并在仿真的子空间仿真运行智能设备进行应用程序测试；

测试过程中确定满足切换条件时，保持当前智能设备运行状态，并确定加载与所述智能设备当前所在的子空间相邻的子空间，触发所述相邻的子空间加载；

其中，所述多个子空间包括第一类子空间和第二类子空间，所述第二类子空间包含在所述第一类子空间中，且相邻的两个第一类子空间包含同一个第二类子空间，确定满足切换条件，包括：

若所述智能设备当前所在的子空间为第二类子空间，且确定完成与当前所在的子空间对应的测试任务，确定满足切换条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子环境数据包括第一类子空间的标识及其对应的子环境数据、第二类子空间的标识及其对应的子环境数据，及第一类子空间与第二类子空间的包含关系信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述智能设备当前所在的子空间为第二类子空间，包括：

根据仿真的子空间的环境状态信息，确定第一类子空间和第二类子空间对应的位置范围；

根据仿真的智能设备的运行状态确定智能设备的当前位置，确定当前位置属于第二类子空间对应的位置范围时，确定所述智能设备当前所在的子空间为第二类子空间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定加载与所述智能设备当前所在的子空间相邻的子空间，包括：

记录所述智能设备当前所在的第二类子空间的标识，根据子环境数据中第一类空间与第二类空间的包含关系信息，确定包含所述第二类子空间的除当前加载的第一类空间的另一个第一类子空间的标识；

加载所述另一个第一类子空间对应的子环境数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定加载与所述智能设备当前所在的子空间相邻的子空间，包括：

确定所述智能设备当前所在的第二类子空间及当前所在的第一类子空间；

确定包含所述第二类子空间，且与所述当前所在的第一类子空间相邻的第一类子空间，并加载所述相邻的第一类子空间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定初始加载的子空间为对环境空间进行划分后，处于贯穿各个子空间的贯穿线上任一端处的子空间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行应用程序测试的同时保存智能设备的运行状态信息，触发子空间加载时，加载环境数据进行仿真，在仿真的子空间仿真运行智能设备进行应用程序测试，还包括：

确定是否保存有智能设备的运行状态信息；

若是，在仿真的子空间，根据智能设备的运行状态信息，仿真运行智能设备进行应用程序测试。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测试过程中确定满足如下任一仿真结束条件时，结束仿真过程：

智能设备在仿真的子空间中检测到指定物体；

测试时间达到预设时长；

智能设备在仿真的子空间到达了指定位置；

仿真环境中与指定物体发生碰撞；

加载完所有的子空间对应的子环境数据。

9.一种对智能设备进行仿真测试的设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中：

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行权利要求1~8任一所述的智能设备进行仿真测试的方法。