[发明专利]一种空调柜机装箱装置及装箱设备

说明书

本发明涉及空调包装设备技术领域，特别地涉及一种空调柜机装箱装置及装箱设备。本发明提供的空调柜机装箱装置包括机械抓手以及机械臂；机械抓手包括第一驱动装置、第一机械爪以及第二机械爪，第一驱动装置用于驱动第一机械爪与第二机械爪相互靠近或远离；机械臂与机械抓手可转动地连接，机械臂包括传动支撑臂以及第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动传动支撑臂转动。在使用过程中，第一驱动装置使第一机械爪与第二机械爪抓取待装箱的空调柜机，第二驱动装置使传动支撑臂带动机械抓手至预设的位置。本发明提供的空调柜机装箱装置，使得装箱操作简单、搬运稳定性高、不需要人工操作一键完成所有工序、生产效率较高。

技术领域

本发明涉及空调包装设备技术领域，特别地涉及一种空调柜机装箱装置及装箱设备。

背景技术

目前传统室内圆形柜机，在生产过程中由于本体较高，一般机体高度大约在1.2m至1.7m，车间内很难实现站立进行装配作业。作业完成后需要通过人工将整机平躺放在纸箱内进行打包封箱处理。由于圆形成品柜机1台约150KG—180KG较重，两人进行同时作业方能完成。1天生产线大约生产1000—1300台，人工平躺放机、台机、套箱2人工作量非常大，现有的方式使得空调装箱工作效率极低，同时人工装箱具有较多的不稳定因素，使得摔机的风险较高。

发明内容

本发明提供一种空调柜机装箱装置，所述空调柜机装箱装置，可有效地解决上述技术问题。

本发明的空调柜机装箱装置，包括用于抓取或释放空调柜机的机械抓手以及用于驱动所述机械抓手运动的机械臂；所述机械抓手包括第一驱动装置、第一机械爪和第二机械爪，所述第一驱动装置用于驱动所述第一机械爪与所述第二机械爪相互靠近或远离；所述机械臂与所述机械抓手可转动地连接，所述机械臂包括传动支撑臂以及第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述传动支撑臂转动；其中，所述第一驱动装置使所述第一机械爪与所述第二机械爪抓取待装箱的空调柜机，所述第二驱动装置使所述传动支撑臂带动所述机械抓手至预设的位置。

在一个实施方式中，所述机械抓手还包括连接板，所述第一机械爪、所述第二机械爪通过丝杠结构传动连接于所述连接板，所述连接板与所述传动支撑臂可转动地连接。

在一个实施方式中，所述丝杠结构包括滚珠丝杠、联轴器、轴承、直线滑轨和滑块；所述第一驱动装置包括电机，所述电机的驱动轴与所述滚珠丝杠的一端通过所述联轴器连接，所述联轴器的一侧套设有轴承，所述滑块旋接在所述滚珠丝杠上，所述滑块与所述直线导轨滑动连接；所述第一机械爪与所述第二机械爪分别与所述滑块连接，所述第一机械爪与所述第二机械爪被构造为可随着所述滑块的移动相互靠近或远离。

在一个实施方式中，所述第一机械爪包括第一框架、第一支爪以及第三驱动装置，所述第一支爪包括第一爪段以及第二爪段，所述第一爪段的一端连接于所述第一框架，另一端与所述第二爪段的端部通过铰链可转动地连接，所述第三驱动装置被构造为驱动所述第一爪段以及所述第二爪段相互靠近或远离；所述第二机械爪包括第二框架、第二支爪以及第四驱动装置，所述第二支爪包括第三爪段以及第四爪段，所述第三爪段的一端连接于所述第二框架，另一端与所述第四爪段的端部通过铰链可转动地连接，所述第四驱动装置被构造为驱动所述第三爪段以及所述第四爪段相互靠近或远离。

在一个实施方式中，所述第一机械爪包括至少两个所述第一支爪，至少两个所述第二爪段远离所述第一爪段的一端通过第一连接杆连接；所述第二机械爪包括至少两个所述第二支爪，至少两个所述第四爪段远离所述第三爪段的一端通过第二连接杆连接。

在一个实施方式中，所述第三驱动装置为气缸，所述气缸的一端铰接于所述第一框架，另一端与所述第一连接杆通过第一支座铰接；所述第四驱动装置为气缸，所述气缸的一端铰接于所述第二框架，另一端与所述第二连接杆通过第二支座铰接。