[发明专利]一种空调柜机装箱装置及装箱设备

权利要求书

1.一种空调柜机装箱装置，其特征在于，包括：

用于抓取或释放空调柜机的机械抓手，所述机械抓手包括第一驱动装置、第一机械爪和第二机械爪，所述第一驱动装置用于驱动所述第一机械爪与所述第二机械爪相互靠近或远离；以及

用于驱动所述机械抓手运动的机械臂，所述机械臂与所述机械抓手可转动地连接，所述机械臂包括传动支撑臂以及第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述传动支撑臂转动；

其中，所述第一驱动装置使所述第一机械爪与所述第二机械爪抓取待装箱的空调柜机，所述第二驱动装置使所述传动支撑臂带动所述机械抓手至预设的位置。

2.根据权利要求1所述的空调柜机装箱装置，其特征在于，所述机械抓手还包括连接板，所述第一机械爪、所述第二机械爪通过丝杠结构传动连接于所述连接板，所述连接板与所述传动支撑臂可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的空调柜机装箱装置，其特征在于，所述丝杠结构包括滚珠丝杠、联轴器、轴承、直线滑轨和滑块；所述第一驱动装置包括电机，所述电机的驱动轴与所述滚珠丝杠的一端通过所述联轴器连接，所述联轴器的一侧套设有轴承，所述滑块旋接在所述滚珠丝杠上，所述滑块与所述直线导轨滑动连接；所述第一机械爪与所述第二机械爪分别与所述滑块连接，所述第一机械爪与所述第二机械爪被构造为可随着所述滑块的移动而相互靠近或远离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调柜机装箱装置，其特征在于，所述第一机械爪包括第一框架、第一支爪以及第三驱动装置，所述第一支爪包括第一爪段以及第二爪段，所述第一爪段的一端连接于所述第一框架，另一端与所述第二爪段的端部通过铰链可转动地连接，所述第三驱动装置被构造为驱动所述第一爪段以及所述第二爪段相互靠近或远离；

所述第二机械爪包括第二框架、第二支爪以及第四驱动装置，所述第二支爪包括第三爪段以及第四爪段，所述第三爪段的一端连接于所述第二框架，另一端与所述第四爪段的端部通过铰链可转动地连接，所述第四驱动装置被构造为驱动所述第三爪段以及所述第四爪段相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的空调柜机装箱装置，其特征在于，所述第一机械爪包括至少两个所述第一支爪，至少两个所述第二爪段远离所述第一爪段的一端通过第一连接杆连接；

所述第二机械爪包括至少两个所述第二支爪，至少两个所述第四爪段远离所述第三爪段的一端通过第二连接杆连接。

6.根据权利要求5所述的空调柜机装箱装置，其特征在于，所述第三驱动装置为气缸，所述气缸的一端铰接于所述第一框架，另一端与所述第一连接杆通过第一支座铰接；

所述第四驱动装置为气缸，所述气缸的一端铰接于所述第二框架，另一端与所述第二连接杆通过第二支座铰接。

7.根据权利要求4所述的空调柜机装箱装置，其特征在于，所述第一爪段具备有第一夹持面以及第一连接面，所述第二爪段具备有第二夹持面以及第二连接面，所述第一连接面与所述第二连接面的侧部边缘处通过铰链连接，通过所述第三驱动装置使所述第一连接面与所述第二连接面贴合或呈夹角打开；

所述第三爪段具备有第三夹持面以及第三连接面，所述第四爪段具备有第四夹持面以及第四连接面，所述第三连接面与所述第四连接面的侧部边缘处通过铰链连接，通过所述第四驱动装置使所述第三连接面与所述第四连接面贴合或呈夹角打开。

8.根据权利要求7所述的空调柜机装箱装置，其特征在于，所述第一夹持面与所述第二夹持面均设置为弧状，所述第一夹持面与所述第二夹持面被构造为：当所述第一连接面与所述第二连接面贴合时，所述第一夹持面与所述第二夹持面形成与待装箱的空调柜机外壁相匹配的第一弧面结构；

所述第三夹持面与所述第四夹持面均设置为弧状，所述第三夹持面与所述第四夹持面被构造为：当所述第三连接面与所述第四连接面贴合时，所述第三夹持面与所述第四夹持面形成与待装箱的空调柜机外壁相匹配的第二弧面结构；

其中，所述第一弧面结构与所述第二弧面结构相对设置。