[发明专利]一种基于工业互联网的包装袋包装系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于工业互联网的包装袋包装系统，其特征在于：包括包装袋输送带(1)，包装袋输送带(1)上设置红外感应器(2)，包装袋输送带(1)一端下方设置包装箱前输送带(3)，靠近包装箱前输送带(3)一端设置包装箱后输送带(4)，包装袋输送带(1)、红外感应器(2)、包装箱输送带(3)、包装箱后输送带(4)分别与控制部件(5)连接，包装箱前输送带(3)和包装箱后输送带(4)位于同一高度；包装箱前输送带(3)一侧设置上部伸缩气缸Ⅰ(6)，包装箱前输送带(3)另一侧设置上部伸缩气缸Ⅱ(7)，上部伸缩气缸Ⅰ(6)通过连接杆Ⅰ(8)与下部伸缩气缸Ⅰ(9)连接，上部伸缩气缸Ⅱ(7)通过连接杆Ⅱ(10)与下部伸缩气缸Ⅱ(11)连接。

2.根据权利要求1所述的基于工业互联网的包装袋包装系统，其特征在于：所述的上部伸缩气缸Ⅰ(6)和上部伸缩气缸Ⅱ(7)均设置为水平布置的结构，上部伸缩气缸Ⅰ(6)和上部伸缩气缸Ⅱ(7)设置为处于同一直线的结构，上部伸缩气缸Ⅰ(6)和上部伸缩气缸Ⅱ(7)均设置为与包装袋前输送带(3)垂直布置的结构。

3.根据权利要求1或2所述的基于工业互联网的包装袋包装系统，其特征在于：所述的下部伸缩气缸Ⅰ(9)和下部伸缩气缸Ⅱ(11)均设置为水平布置的结构，上部伸缩气缸Ⅰ(9)和上部伸缩气缸Ⅱ(11)设置为平行布置的结构，上部伸缩气缸Ⅰ(9)和上部伸缩气缸Ⅱ(11)均设置为与包装袋前输送带(3)平行布置的结构。

4.根据权利要求1或2所述的基于工业互联网的包装袋包装系统，其特征在于：所述的上部伸缩气缸Ⅰ(6)、上部伸缩气缸Ⅱ(7)、下部伸缩气缸Ⅰ(9)、下部伸缩气缸Ⅱ(11)分别与控制部件(5)连接。

5.根据权利要求4所述的基于工业互联网的包装袋包装系统，其特征在于：所述的控制部件(5)控制上部伸缩气缸Ⅰ(6)和上部伸缩气缸Ⅱ(7)伸缩时，控制部件(5)设置为能够控制上部伸缩气缸Ⅰ(6)和上部伸缩气缸Ⅱ(7)同步伸缩的结构，控制部件(5)还设置为能够控制上部伸缩气缸Ⅰ(6)和上部伸缩气缸Ⅱ(7)伸缩状态相反的结构。

6.根据权利要求5所述的基于工业互联网的包装袋包装系统，其特征在于：所述的控制部件(5)控制下部伸缩气缸Ⅰ(9)和下部伸缩气缸Ⅱ(11)伸缩时，控制部件(5)设置为能够控制下部伸缩气缸Ⅰ(9)和下部伸缩气缸Ⅱ(11)同步伸缩的结构。

7.根据权利要求4所述的基于工业互联网的包装袋包装系统，其特征在于：所述的下部伸缩气缸Ⅰ(9)和下部伸缩气缸Ⅱ(11)分别与位于包装袋前输送带(3)下方的固定支架(12)连接。

8.一种基于工业互联网的包装袋包装系统的控制方法，其特征在于：所述的控制方法为：

1)控制部件(5)控制包装箱前输送带(3)工作，操作人员放置包装箱到包装箱输送带(3)上，包装箱前输送带(3)输送包装箱到包装袋输送带(1)一端下方位置后停止工作；

2)控制部件(5)控制包装袋输送带(1)工作，包装袋输送带(1)持续输送包装袋，包装袋落到包装袋输送带(1)一端下部的包装箱内；

3)包装箱前输送带(3)输送包装箱到包装袋输送带(1)一端下方位置停止工作后，控制部件(5)控制上部伸缩气缸Ⅰ(6)和上部伸缩气缸Ⅱ(7)同步伸出，夹紧包装箱，控制部件(5)再控制上部伸缩气缸Ⅰ(6)和上部伸缩气缸Ⅱ(7)在小范围持续相反伸缩动作，控制部件(5)同时控制下部伸缩气缸Ⅰ(9)和下部伸缩气缸Ⅱ(11)同步持续伸缩，对包装箱产生外力，使得落到包装箱的包装袋可靠实现平整；

4)控制部件(5)控制上部伸缩气缸Ⅰ(6)和上部伸缩气缸Ⅱ(7)同步收缩，离开包装箱，控制部件(5)同时控制下部伸缩气缸Ⅰ(9)和下部伸缩气缸Ⅱ(11)停止伸缩，包装箱前输送带(3)再次工作，带动装满包装袋的包装箱移动到包装箱后输送带(4)，实现包装箱输送。

9.根据权利要求8所述的基于工业互联网的包装袋包装系统的控制方法，其特征在于：包装袋落到包装袋输送带(1)一端下部的包装箱内时，红外感应器(2)统计落下的包装袋数量，达到设定数量后，红外感应器(2)向控制部件(5)反馈信号，控制部件(5)控制包装袋输送带(1)停止工作。