[发明专利]一种基于V/F的电机可变恒功率控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于V/F的电机可变恒功率控制方法，其特征在于，包括：

计算电机的实际功率，并获取所述实际功率与所述电机的每个预设功率之间的差值，将每个预设功率对应的差值作为PID调节器的输入；

当条件开关选择所述PID调节器的输出信号作为带偏置的V/F转换子系统的输入时，通过所述带偏置的V/F转换子系统对所述输出信号进行V/F转换，对V/F转换结果设定偏置后取整，并对所述输出信号取绝对值；

将所述输出信号的绝对值、取整结果和所述电机的功率控制时钟作为所述带偏置的V/F转换子系统中三相信号解算模块的输入，根据所述三相信号解算模块的输出对所述电机的功率进行控制；

其中，所述电机的功率控制时钟是指将所述电机由转矩加速状态切换到恒功率控制状态的时间，或由一种预设功率的恒功率控制状态切换到另一种预设功率的恒功率控制状态的时间；

通过以下公式计算所述三相信号解算模块的输出：

u_o1＝u₃₁*sin(u₃₂*a*π*u₃₃)；

u_o2＝u₃₁*sin(u₃₂*a*π*u₃₃-b)；

u_o3＝u₃₁*sin(u₃₂*a*π*u₃₃-c)；

其中，u_o1、u_o2和u_o3表示所述三相信号解算模块的输出，u₃₁表示所述输出信号的绝对值，u₃₂表示所述输出信号的取整结果，u₃₃表示所述电机的功率控制时钟，a、b和c为预设常数。

2.根据权利要求1所述的基于V/F的电机可变恒功率控制方法，其特征在于，通过以下公式计算所述PID调节器的输出信号：

其中，u为所述PID调节器的输出信号，e_P为所述电机的实际功率与预设功率之间的差值，K_P、K_I和K_D表示预设参数，t表示时间。

3.根据权利要求1所述的基于V/F的电机可变恒功率控制方法，其特征在于，当条件开关选择所述PID调节器的输出信号作为带偏置的V/F转换子系统的输入时，通过带偏置的V/F转换子系统对所述输出信号进行V/F转换的步骤之前还包括：

根据所述电机的预设功率和预设转速，计算所述电机的功率控制时钟，以供所述条件开关根据所述电机的功率控制时钟选择将所述PID调节器的输出信号或所述电机的预设启动设置作为所述带偏置的V/F转换子系统的输入。

4.根据权利要求3所述的基于V/F的电机可变恒功率控制方法，其特征在于，根据所述电机的预设功率和预设转速，计算所述电机的功率控制时钟的步骤之后还包括：

当条件开关根据所述功率控制时钟选择所述电机的预设启动设置作为带偏置的V/F转换子系统的输入时，通过所述带偏置的V/F转换子系统对所述预设启动设置进行V/F转换，对V/F转换结果设定偏置后取整，并对所述预设启动设置取绝对值；

将所述预设启动设置的绝对值、取整结果和所述电机的功率控制时钟作为三相信号解算模块的输入，根据所述三相信号解算模块的输出对所述电机的功率进行控制。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于V/F的电机可变恒功率控制方法，其特征在于，根据所述三相信号解算模块的输出对所述电机的功率进行控制的步骤包括：

通过PWM装置对所述三相信号解算模块的输出进行PWM调制；

通过功率单元对所述PWM装置的输出信号进行处理；

根据处理结果对所述电机的功率进行控制。