[发明专利]一种基于工业互联网的物料进出管控系统的管控方法

说明书

本发明提供一种应用于智能生产线技术领域的基于工业互联网的物料进出管控系统，所述的基于工业互联网的物料进出管控系统的物料存放架(1)的框架(2)上的每层的存放板(3)与一根转轴(4)连接，每根转轴(4)一个电机(5)连接，每层的存放板(3)上分别放置物料包装箱(11)，每层的存放板(3)前部活动安装一个挡板(6)，挡板(6)侧面与存放板(3)之间设置伸缩气缸(7)，每个物料包装箱(11)上分别设置识别码(8)，框架(2)上设置识别感应器(9)，本发明所述的基于工业互联网的物料进出管控系统，方便快捷实现包装箱在线取放及统计装箱，提高生产线智能化程度，降低人工操作差错率，降低操作人员劳动强度。

技术领域

本发明属于智能生产线技术领域，更具体地说，是涉及一种基于工业互联网的物料进出管控系统，本发明还涉及一种基于工业互联网的物料进出管控方法。

背景技术

在物料生产包装技术领域，需要涉及到各种食品装袋后的取放，需要将物料包装箱放置到物料存放架上或从物料存放架上取下。现有技术中，需要通过操作人员人工装箱，而许多物料包装箱重量较大，取放极为不便，而且，取放时，尤其是需要管控数量统计时，无法有效统计，需要人工统计，导致智能化管控不足，效率低下，差错率高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，基于工业互联网开发，方便快捷实现包装箱在线取放及统计装箱，提高生产线智能化程度，提高生产效率，降低人工操作差错率，降低操作人员劳动强度的基于工业互联网的物料进出管控系统。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种基于工业互联网的物料进出管控系统，所述的基于工业互联网的物料进出管控系统包括物料存放架，物料存放架的框架上设置多层存放板，每层的存放板与一根转轴连接，每根转轴与设置在框架上的一个电机连接，每层的存放板上分别放置物料包装箱，每层的存放板前部活动安装一个挡板，挡板侧面与对应的存放板之间设置伸缩气缸，每个物料包装箱上分别设置识别码，框架上设置识别感应器，所述的电机、伸缩气缸、识别感应器分别与控制部件连接。

所述的基于工业互联网的物料进出管控系统的每根转轴一侧活动穿过框架左侧，每根转轴另一侧活动穿过框架右侧，每层存放板与一根转轴固定连接，每层存放板设置为位于对应的转轴的上部位置的结构。

所述的基于工业互联网的物料进出管控系统的每个物料包装箱从物料存放架上取走或放置到物料存放架上时，识别感应器设置为能够识别该物料包装箱的取走或放置的状态信息，并且将状态信息实时反馈给控制部件的结构。

所述的基于工业互联网的物料进出管控系统的每个电机固定安装在框架一侧，所述的控制部件设置为能够控制电机在设定的转动角度范围内转动的结构。

所述的基于工业互联网的物料进出管控系统的控制部件控制电机向一个方向转动时，电机设置为能够带动与该电机连接的转轴上的存放板转动到前部处于向下倾斜状态的结构，控制部件控制电机向另一个方向转动时，电机设置为能够带动与该电机连接的转轴上的存放板回复水平状态的结构。

所述的控制部件设置为能够控制伸缩气缸伸缩的结构，控制部件控制对应伸缩气缸伸出时，伸缩气缸设置为能够推动与该伸缩气缸连接的挡板移动到与对应存放板处于平行状态的结构，控制部件控制伸缩气缸收缩时，伸缩气缸设置为能够拉动与该伸缩气缸连接的挡板移动到与对应存放板处于垂直状态的结构。

所述的控制部件控制电机带动与该电机连接的转轴上的存放板转动到前部处于向下倾斜状态后，控制部件设置为能够控制伸缩气缸伸出，从而推动挡板移动到与对应的存放板处于平行状态的结构。

所述的控制部件控制电机带动与该电机连接的转轴上的存放板回复到水平状态后，控制部件设置为能够控制伸缩气缸收缩，从而拉动挡板移动到与存放板处于垂直状态的结构。