[发明专利]一种用于木制品生产用的木材原料码垛装置

权利要求书

1.一种用于木制品生产用的木材原料码垛装置，包括U形板(1)，其特征在于：所述U形板(1)上设置有转向平移机构(2)、升降机构(4)和夹持机构(5)，工作台(7)为底部开口的空心结构，工作台(7)的外壁固定安装有固定环(8)，U形板(1)的一侧外壁固定安装有安装板(9)，U形板(1)的下方设置有固定台(10)和两组升降台(11)，升降机构(4)的底部设置工作台(7),在工作台(7)上设置有调距机构(3)，两组升降台(11)分别与升降机构(4)连接，并通过调距机构(3)实现两组升降台(11)之间的距离调节，夹持机构(5)设置在升降台(11)中，U形板(1)的底部外表面固定安装有四组支撑杆(12)，支撑杆(12)的一端与固定台(10)的顶部外表面固定连接，固定台(10)的顶部外表面固定安装有码垛箱(13)，码垛箱(13)为顶部和一侧开口的空心结构，码垛箱(13)的一侧开口处铰接安装有出料门(14)，码垛箱(13)的前后侧内壁铰接安装有翻转板(15)，翻转板(15)与码垛箱(13)的内侧底部相搭接，固定台(10)的底部外表面活动安装有四组万向轮(16)，转向平移机构(2)包括U形槽(201)、齿轮环(202)、步进电机(203)、齿轮(204)、第一电动液压杆(205)和电磁铁(206)，U形板(1)上开设有U形槽(201)，固定环(8)滑动安装于U形槽(201)内，U形板(1)与工作台(7)滑动安装，固定环(8)的顶部外表面固定安装有齿轮环(202)，U形板(1)的底部外表面固定安装有步进电机(203)，步进电机(203)的输出轴通过联轴器延伸至U形板(1)的上方并固定连接有齿轮(204)，齿轮环(202)与齿轮(204)相啮合，安装板(9)的顶部外表面固定安装有第一电动液压杆(205)，第一电动液压杆(205)的自由端固定连接有电磁铁(206)，调距机构(3)包括第一双向螺纹杆(301)、调距块(302)、限位槽(303)、复位弹簧(304)和摇把(305)，工作台(7)的前后侧内壁上转动安装有第一双向螺纹杆(301)，第一双向螺纹杆(301)上螺纹安装有两组调距块(302)，工作台(7)的两侧内壁上均开设有限位槽(303)，两组调距块(302)均滑动安装于限位槽(303)内，工作台(7)的前后侧内壁均固定安装有复位弹簧(304)，复位弹簧(304)的一端与调距块(302)固定连接，第一双向螺纹杆(301)位于复位弹簧(304)内，第一双向螺纹杆(301)的一端延伸至工作台(7)的外部并固定安装有摇把(305)，升降机构(4)包括安装架(401)、缠绕辊(402)、第一伺服电机(403)、定滑轮(404)、缆绳(405)和维稳绳(406)，工作台(7)的顶部外表面固定安装有安装架(401)，安装架(401)为前后开口的空心结构，安装架(401)的两侧内壁转动安装有缠绕辊(402)，安装架(401)的一侧外壁固定安装有第一伺服电机(403)，第一伺服电机(403)的输出轴通过联轴器延伸至安装架(401)的内部并与缠绕辊(402)固定连接，工作台(7)的前后侧外表面均活动安装有定滑轮(404)，两组定滑轮(404)上均套设安装有缆绳(405)，缆绳(405)的一端缠绕在缠绕辊(402)上并与其外壁固定连接，两组缆绳(405)缠绕方向相同，工作台(7)的前后侧外表面和两组调距块(302)上均开设有洞口，缆绳(405)的另一端穿过两组洞口延伸至工作台(7)的下方并与升降台(11)的顶部外表面固定连接，升降台(11)的顶部外表面固定连接有两组维稳绳(406)，维稳绳(406)的一端与缆绳(405)的外壁固定连接，夹持机构(5)包括第二双向螺纹杆(501)、第一滑块(502)、第一滑槽(503)、第二伺服电机(504)和夹持杆(505)，升降台(11)的底部外表面开设有洞口和第一滑槽(503)，第一滑槽(503)位于洞口内，洞口的两侧内壁上转动安装有第二双向螺纹杆(501)，第二双向螺纹杆(501)上螺纹安装有两组第一滑块(502)，两组第一滑块(502)均滑动安装于第一滑槽(503)内，升降台(11)的一侧外壁固定安装有第二伺服电机(504)，第二伺服电机(504)的输出轴通过联轴器延伸至洞口内并与第二双向螺纹杆(501)固定连接，第一滑块(502)的底部外表面固定安装有夹持杆(505)，夹持杆(505)上粘贴固定有防护垫，翻转机构(6)包括铰接件(601)、第二滑槽(602)、第二滑块(603)、弹簧(604)、固定杆(605)和第二电动液压杆(606)，翻转板(15)的顶部外表面铰接安装有两组铰接件(601)，码垛箱(13)的前后侧内壁上均开设有第二滑槽(602)，第二滑槽(602)上滑动安装有第二滑块(603)，铰接件(601)的一端与第二滑块(603)相铰接，第二滑槽(602)的一侧内壁固定安装有弹簧(604)，弹簧(604)的一端与第二滑块(603)固定连接，码垛箱(13)的前后侧外表面均开设有洞口，洞口位于第二滑槽(602)内，第二滑块(603)上固定安装固定杆(605)，固定杆(605)的一端穿过洞口延伸至码垛箱(13)的外部，码垛箱(13)的前侧外表面固定安装有第二电动液压杆(606)，第二电动液压杆(606)的自由端与固定杆(605)相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种用于木制品生产用的木材原料码垛装置，其特征在于：所述码垛箱(13)的顶部外表面固定安装有两组卡扣(17)，出料门(14)的顶部外表面固定安装有两组卡环(18)，卡扣(17)与卡环(18)卡接安装，码垛箱(13)与出料门(14)卡接安装，码垛箱(13)的一侧外壁固定安装有推把(19)。