[发明专利]手势识别方法及相关装置

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

以第一采样模式采集第一图像组，所述第一采样模式包括第一功率的采样模式；

确定所述第一图像组的图像种类，所述图像种类包括手势图像和非手势图像；

在所述图像种类符合预设种类条件时，以第二采样模式采集第二图像组，得到手势识别数据，所述第二采样模式包括第二功率的采样模式，所述第二功率大于所述第一功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像组的图像种类，包括：

将所述第一图像组输入训练好的手势识别模型，根据所述训练好的手势识别模型的输出确定所述第一图像组的图像种类。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述图像种类符合预设种类条件时，以第二采样模式采集第二图像组，得到手势识别数据，包括：

当所述图像种类为手势图像时，将所述第一采样模式切换为第二采样模式实时采集当前图像得到所述第二图像组；

将所述第二图像组输入所述训练好的手势识别模型，根据所述手势识别模型的输出确定所述第二图像组的所述手势识别数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述训练好的手势识别模型包括特征提取模块、分类模块；所述将所述第一图像组输入训练好的手势识别模型，根据所述训练好的手势识别模型的输出确定所述第一图像组的图像种类，包括：

将所述第一图像组输入所述特征提取模块，根据所述特征提取模块的输出确定所述第一图像组中每张图像的特征数据；

将所述每张图像的特征数据输入所述分类模块，根据所述分类模块的输出确定所述第一图像组在每种预设手势种类下的手势种类分数；

当存在大于预设分数阈值的所述手势种类分数时，确定所述第一图像组的图像种类为所述手势图像；

当不存在大于所述预设分数阈值的所述手势种类分数时，确定所述第一图像组的图像种类为所述非手势图像。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一采样模式包括第一采样帧率的采样模式，所述第二采样模式包括第二采样帧率的采样模式，此时所述第一采样帧率小于所述第二采样帧率；或，

所述第一采样模式包括第一采样分辨率的采样模式，所述第二采样模式包括第二采样分辨率的采样模式，此时所述第一采样分辨小于所述第二采样分辨率；或，

所述第一采样模式包括所述第一采样帧率和所述第一采样分辨率的采样模式，所述第二采样模式包括所述第二采样帧率和所述第二采样分辨率的采样模式，此时所述第一采样帧率小于所述第二采样帧率且所述第一采样分辨小于所述第二采样分辨率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述图像种类符合预设种类条件时，以第二采样模式采集第二图像组，得到手势识别数据，包括：

获取当前的光照数据；

在所述光照数据符合预设光照条件时，以预设采样帧率和预设分辨率采集所述第二图像组，得到所述手势识别数据；

在所述光照数据不符合所述预设光照条件时，以动态采样帧率和动态分辨率采集所述第二图像组，得到所述手势识别数据。

7.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述以第一采样模式获取第一图像组，确定所述第一图像组的图像种类之前，所述方法还包括：

建立基础手势识别模型；

采用第一损失函数softmax loss和第二损失函数focal loss联合训练所述基础手势识别模型，得到所述训练好的手势识别模型。