[发明专利]基于机器视觉的航空发动机检测系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于机器视觉的航空发动机检测系统及方法，所述系统包括：航空发动机设备、多轴机器人系统、AI算法服务器、业务平台服务器；所述方法包括：所述多轴机器人系统采集航空发动机设备不同点位的图片数据，并将图片数据发送给AI算法服务器；所述AI算法服务器将图片数据分类并进行图片的智能化分析，输出识别结果；所述业务平台服务器对所述接收到的识别结果与标准图片库中的图片做比对，若检测正常，该点位检测通过；若存在异常，给出异常分类，所有点位检测完毕后输出整体检测报告。本发明提出的基于机器视觉的航空发动机检测系统及方法，将机器视觉技术应用于航空发动机生产出厂检测，不仅能避免误检、漏检，还可以大幅度提高检测效率，降低检测成本投入。

技术领域

本发明涉及航空发动机工业检测领域，尤其涉及一种基于机器视觉的航空发动机检测系统及方法。

背景技术

航空发动机在整机交付检查时，需要对航空发动机的外观进行全面检测，重点是检测航空发动机外部的支架、卡箍、接头保险等部位，检查是否存在装配缺陷，包括错装、漏装、多装、位置不匹配等。目前这些检测工作都是通过人工目视的方式进行，由于检测点多，同类型被检测点相似度高，人工检测效率低，而且长时间集中精力工作，很容易造成检测人员的疲劳、疏忽，从而产生误检、漏检等问题。

发明内容

鉴于现有技术实现方式的不足，本发明提出的一种基于机器视觉的航空发动机检测系统及方法，将机器视觉技术应用于航空发动机生产出厂检测，不仅能避免误检、漏检，还可以大幅度提高检测效率，降低检测成本投入。

本发明提出的技术实现方案如下：

一种基于机器视觉的航空发动机检测系统，其中，所述系统包括：

航空发动机设备，为生产完毕待检测的航空发动机设备。

多轴机器人系统，用于采集所述航空发动机设备不同点位的图片数据。

AI算法服务器，对采集的航空发动机不同点位的图片数据进行智能化分析，给出智能化分析识别结果。

业务平台服务器，将所述智能化分析识别结果和标准图片库中的图片做比对，并给出检测报告。

进一步的，所述的一种基于机器视觉的航空发动机检测系统，其中，所述多轴机器人系统，具体包括：

导轨，用于提供多轴机器人移动的轨道。

3D工业相机，用于采集航空发动机和多轴机器人的相对位置信息，给多轴机器人提供定位导航信息。

工业相机，用于采集航空发动机不同点位的图片数据。

多轴机器人，用于在所述导轨上移动，并能在多个自由度转动，移动工业相机的位置，并控制工业相机采集航空发动机设备不同点位的图片数据。

进一步的，所述的一种基于机器视觉的航空发动机检测系统，其中，所述多轴机器人系统的所述多轴机器人，具体包括：

电机驱动单元，用于驱动多轴机器人在导轨上运动。

坐标数据库单元，用于存储所有图片采集数据点的坐标位置信息。

定位导航单元，用于实时获取多轴机器人精准的位置信息。

位置粗调单元，用于粗调机械臂的位置。

位置精调单元，用于精调机械臂的位置。

相机拍摄控制单元，用于控制工业相机进行图片采集。

图片坐标标识单元，用于给工业详细采集的图片提供坐标标识。

图片存储及输出单元，用于将工业相机采集的图片进行存储，并将图片输出到AI算法服务器上进行智能化分析处理。