[发明专利]矿山水平仓车用托辊轴承座自动装夹智能焊接设备

说明书

本发明属于矿山机械制造设备技术领域，涉及一种矿山水平仓车用托辊轴承座自动装夹智能焊接设备。底板推板把轴承座底板推到底板定位面上，左撑紧组件和右撑紧组件在前、后、左和右四个方向上定位；压紧组件摆动压紧轴承座底板上表面；伺服电机驱动旋转组件旋转180度，横推板把轴承座半环套推到轴承座底板以下、半环套放置面以上的区域；前推紧杆朝后推紧轴承座半环套，后定位平面朝前推紧轴承座半环套，后定位块的后定位半环柱面和半环柱面配合。焊接机器人堆焊楔形缝。本发明能提高自动化和智能化加工水平、降低人工劳动强度、减化工作步骤、减小加工误差、提高产品外观质量和内在质量、减小焊接变形、焊缝规则、提高成品率。

技术领域

本发明属于矿山机械制造设备技术领域，涉及一种水平仓车用零部件的制造设备，具体涉及一种矿山水平仓车用托辊轴承座自动装夹智能焊接设备。

背景技术

水平仓车是最近几年才在市面上出现的矿山碴石运转设备，用于装载、临时储存和卸载碴石，能大幅提高掘进速度。

水平仓车上大量使用托辊轴承座1。托辊轴承座1包括轴承座底板11和轴承座半环套12两部分。轴承座底板11是长方形，水平设置，朝上的平面是轴承座底板上表面113，左右两边各设置一个长滑孔，两个长滑孔分别是右长滑孔111和左长滑孔112，右长滑孔111在左长滑孔112的右边，两个长滑孔的长度方向是左右方向，两个长滑孔的的左右两端分别是半个内圆柱面，两个长滑孔位于比较靠前的位置。轴承座半环套12是半环形，在制造时是把一个完整的环套沿着直径锯成两半，锯缝是四毫米，所以严格来说轴承座半环套12不是半环，而是稍微小于半环，锯切的端平面与轴承座半环套12的轴心线之间的距离是二毫米。轴承座半环套12内部有半环柱面121，轴承座半环套12的开口朝上，背部朝下放置在轴承座底板11上，轴承座半环套12的轴心线沿着前后水平方向设置，轴承座半环套12距离轴承座底板11前边沿的距离大于距离后边沿的距离。半环柱面121的前端设有突台122。轴承座底板11和轴承座半环套12相邻部位的左右两侧各有一个楔形缝，在这两个楔形缝中堆焊，使两者联接牢固。托辊轴承座1的高度是轴承座底板11的下表面与轴承座半环套12的两个锯切面之间的距离。在施工图中，对右长滑孔111和左长滑孔112相对于半环柱面121的位置度公差有严格的要求。

目前托辊轴承座1是通过人工焊接的。先是人工在轴承座底板11上表面划一条前后方向的直线，该直线是两个长滑孔的对称线，然后在轴承座半环套12的前后两个端面上各划出一条竖直对称直线，使标志线对齐，然后人工焊接。人工组对的误差较大，没有夹具固定夹紧，焊接变形较大，焊缝不规则，外观质量和内在质量不佳，不能保证右长滑孔111和左长滑孔112相对于半环柱面121的位置度公差，所以生产出来的托辊轴承座1质量不高，废品率较高。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能提高自动化和智能化加工水平、降低人工劳动强度、减化工作步骤、减小加工误差、提高产品外观质量和内在质量、减小焊接变形、焊缝规则、提高成品率的矿山水平仓车用托辊轴承座自动装夹智能焊接设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种矿山水平仓车用托辊轴承座自动装夹智能焊接设备，包括底板供料器、半环套供料器、伺服电机、机架和焊接机器人；焊接机器人和机架固定联接；

底板供料器包括底板库、底板推送气缸、底板推板和底板供料支架；

底板库内有长方体形的底板库内腔，底板库内腔的底部是底板库底面，底板库内腔里面放置上下叠成一叠的轴承座底板；底板库内腔的底部朝左有一个通透的开口，该朝左的开口是底板出口，底板库内腔的底部朝右有一个通透的开口，该朝右的开口是底板推板过孔；底板库和底板供料支架固定联接；底板供料支架和机架固定联接；