[发明专利]一种焊丝调速控制系统

说明书

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种焊丝调速控制系统，包括机架、焊丝盘、导向块、驱动电机和控制器；所述导向块位于焊丝盘的上部；所述焊丝盘的下方设有支撑块；所述焊丝收回至焊丝盘的路径上设有引导块；所述导向块、支撑块和引导块，以及它们的丝杠副，与驱动电机和控制器共同构成了焊丝控制系统；由于焊丝盘在旋转收回焊丝时，会使焊丝错乱的缠绕在焊丝盘上，继而影响焊丝再次使用时的送丝速率；故此，本发明通过设置在机架上的导向块、支撑块和引导块的配合，使得收丝时焊丝的缠绕区域、缠绕力度和缠绕的初始角度被限定，解决了在焊丝盘收丝时焊丝缠绕混乱的情况，稳定了焊丝在后续使用中输送的速率。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种焊丝调速控制系统。

背景技术

在机械手焊接作业中，更换焊丝型号时，需要将机械手的焊丝导管中的焊丝收回至焊丝盘上，往往造成焊丝盘上焊丝缠绕混乱，导致再次使用时，混乱缠绕的焊丝改变了焊丝送丝时的稳定速率，进而影响了焊丝焊接的使用效果。

现有的焊丝调速控制系统，一般通过控制部分提供参数设置，驱动部分在在控制部分的控制下进行送丝驱动，送丝驱动部分包括可调预紧力压杆、主动轮和从动轮，电机带动主动轮旋转，为送丝提供动力，从动轮将焊丝压入送丝轮上的送丝槽，增大焊丝与送丝轮的摩擦，使焊丝平稳的送出；而在收丝时，驱动部分难以将焊丝规整的收回焊丝盘上，使得后续使用中焊丝盘上混乱缠绕的焊丝在输送时的速率难以控制，影响焊接的效果。

现有技术中也出现了一些焊丝调速控制系统的技术方案，如申请号为2014101332659的一项中国专利公开了一种焊丝调速控制系统，利用了印刷电机电枢绕组电流工作在不连续状态下，通过电流型脉宽调制控制器的同步脉冲触发采样保持器，采集电机电枢绕组电流为零时刻的电枢感应电动势，实现电机转速的精确反馈，配合一套闭环调速控制系统，从而保证焊丝速度的稳定，同时通过电流型脉宽调制控制器的过电流关断功能，为系统提供过电流故障保护；但是该技术方案中未考虑到焊丝的实际传输状况，特别是收丝时焊丝缠绕混乱的情况，使得该技术方案不够完善。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了一种焊丝调速控制系统，采用了特殊的控制结构，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种焊丝调速控制系统，通过设置在机架上的控制器控制导向单元的运行，使导向单元中的导向块、支撑块和引导块相配合，进而使得收丝时焊丝的缠绕区域、缠绕力度和缠绕的初始角度被限定，解决了在焊丝盘收丝时焊丝缠绕混乱的情况，再次使用时利于焊丝以稳定的速率输送。

本发明所述的一种焊丝调速控制系统，包括机架、焊丝盘、导向块、驱动电机和控制器；所述机架上转动安装有焊丝盘；所述焊丝盘的筒面上设有导向块；所述机架外侧设有驱动电机和控制器；所述驱动电机驱动焊丝盘回转；所述导向块为两个弧形块，分别与焊丝盘筒面的两端相贴合，导向块通过连接杆铰接固定在机架的侧壁上；驱动焊丝盘旋转的驱动电机设为一号电机；所述控制器控制一号电机的运行；工作时，当机械手停止焊接后，需要将机械手导管中的焊丝收回至焊丝盘上，通过焊丝盘的旋转收回焊丝，会使焊丝错乱的缠绕在焊丝盘上，影响下次使用中焊丝的稳定输送；因此，本发明通过设置的导向块，在收丝时，拨下导向块置于焊丝盘上，导向块使得收丝的区域被限制在焊丝盘的中部，启动控制器控制一号电机驱动焊丝盘回转收丝，收丝完成后，控制器控制电机停止，拨起导向块，从机架上取下焊丝盘保存；本发明利用机架上的导向块使得收丝时焊丝的缠绕区域被限定，解决了在焊丝盘收丝时焊丝缠绕混乱的情况，稳定了焊丝再次使用时的输送速率。