[发明专利]一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置

说明书

本发明涉及一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置，属于黑火药的高精度定量装药技术领域；包括药剂、盒体、定位治具、定位转盘、药剂料仓、2个药剂中转盒、称量模块、回转盘、倒药机械手、装药漏斗、盒体振动器和操作台；通过倒药机械手将药剂中转盒中的药剂从回转盘移动至定位转盘，并将药剂从药剂中转盒中倒入盒体；并辅以相机、扫码器、安全光栅和启动按钮实现对盒体的记录、药剂填充量的记录以及工作过程中的安全防范；本发明实现了装配过程的自动定量分药、自动装药和自动抖平，取代了人工操作。

技术领域

本发明属于黑火药的高精度定量装药技术领域，涉及一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置。

背景技术

点火药盒类航天火工品是各类固体小火箭、作动器的内装组件产品，一般作为中间传爆装置来引燃下级含能材料。火工药剂的装填是其生产装配过程的关键环节，需要将火工药剂按设计剂量均匀装入药盒盒体，以确保其发火性能。

点火药盒类航天火工品常用的火工药剂包括HY-2、HY-6等军用黑火药(GJB1056A-2004)，装药量一般在(10～200)g范围内，对于HY-2的装药精度需求一般为±0.1g，HY-6的装药精度需求一般为±0.01g。装药过程中需要先完成药剂的定量分量，然后将其装入药盒盒体，使其分布均匀并且表面平整，以便后续的封装。传统的装配过程均由人工来完成，操作人员使用电子天平对药剂进行分量，然后利用铝制药碟将分量好的药剂装入药盒盒体，装药的同时轻微抖动药盒使装药均匀平整。

装药剂量的精确性决定着点火药盒的功能成败，是点火药盒装配质量控制的关键点。在传统的装配模式中，装药剂量的控制完全由人工操作来保障，存在天平归零、示数识读和记录等多个易疏漏环节，质量控制的难度和成本较高。另外由于操作人员与火工药剂的直接接触，也存在一定的安全和职业健康风险。

利用自动化手段代替人工操作进行点火药盒装药装配，是提高质量和安全控制水平的有效途径，也是生产企业的迫切需求。从现有国内外公开资料来看，实现点火药盒类航天火工品高精度定量自动装药的方法及装置尚未见报道。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置，实现了装配过程的自动定量分药、自动装药和自动抖平，取代了人工操作。

本发明解决技术的方案是：

一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置，包括药剂、盒体、定位治具、定位转盘、药剂料仓、2个药剂中转盒、称量模块、回转盘、倒药机械手、装药漏斗、盒体振动器和操作台；其中，操作台水平放置；药剂、盒体、定位治具、定位转盘、药剂料仓、2个药剂中转盒、称量模块、回转盘、倒药机械手、装药漏斗和盒体振动器均放置在操作台的台面上；药剂料仓为中空柱状结构；药剂填充在药剂料仓内腔中；回转盘水平设置在对应药剂料仓的一侧；2个药剂中转盒对称设置在回转盘上表面的边缘处，且其中1个药剂中转盒位置与药剂料仓出药口位置对应；称量模块固定设置在回转盘的下方；且位于该药剂中转盒的正下方；倒药机械手设置在回转盘的外侧；另1个药剂中转盒位置与倒药机械手位置对应；定位转盘水平设置在对应回转盘的一侧；装药漏斗设置在定位转盘的上方，且位置与倒药机械手位置对应；盒体振动器设置安装在定位转盘的下方，且盒体振动器与装药漏斗竖直方向同轴设置；定位治具为顶部带有凹槽的柱状结构；定位治具固定安装在定位转盘的上表面，且定位治具与装药漏斗沿定位转盘中心呈中心对称分布；盒体设置在定位治具的凹槽中。

在上述的一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置，所述药剂料仓底部设置有振动装置，实现通过振动驱动药剂料仓中的药剂从药剂料仓的出药口流出。

在上述的一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置，所述回转盘底部设置有升降装置，驱动回转盘沿竖直方向移动，当回转盘下移至最大距离时，回转盘的下表面与称量模块接触；当回转盘上移至最大距离时，回转盘的上表面与倒药机械手位置对应。