[发明专利]一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置

权利要求书

1.一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置，其特征在于：包括药剂(2)、盒体(3)、定位治具(4)、定位转盘(5)、药剂料仓(6)、2个药剂中转盒(7)、称量模块(8)、回转盘(9)、倒药机械手(10)、装药漏斗(11)、盒体振动器(12)和操作台(16)；其中，操作台(16)水平放置；药剂(2)、盒体(3)、定位治具(4)、定位转盘(5)、药剂料仓(6)、2个药剂中转盒(7)、称量模块(8)、回转盘(9)、倒药机械手(10)、装药漏斗(11)和盒体振动器(12)均放置在操作台(16)的台面上；药剂料仓(6)为中空柱状结构；药剂(2)填充在药剂料仓(6)内腔中；回转盘(9)水平设置在对应药剂料仓(6)的一侧；2个药剂中转盒(7)对称设置在回转盘(9)上表面的边缘处，且其中1个药剂中转盒(7)位置与药剂料仓(6)出药口位置对应；称量模块(8)固定设置在回转盘(9)的下方；且位于该药剂中转盒(7)的正下方；倒药机械手(10)设置在回转盘(9)的外侧；另1个药剂中转盒(7)位置与倒药机械手(10)位置对应；定位转盘(5)水平设置在对应回转盘(9)的一侧；装药漏斗(11)设置在定位转盘(5)的上方，且位置与倒药机械手(10)位置对应；盒体振动器(12)设置安装在定位转盘(5)的下方，且盒体振动器(12)与装药漏斗(11)竖直方向同轴设置；定位治具(4)为顶部带有凹槽的柱状结构；定位治具(4)固定安装在定位转盘(5)的上表面，且定位治具(4)与装药漏斗(11)沿定位转盘(5)中心呈中心对称分布；盒体(3)设置在定位治具(4)的凹槽中；

所述药剂料仓(6)底部设置有振动装置，实现通过振动驱动药剂料仓(6)中的药剂(2)从药剂料仓(6)的出药口流出；

所述回转盘(9)底部设置有升降装置，驱动回转盘(9)沿竖直方向移动，当回转盘(9)下移至最大距离时，回转盘(9)的下表面与称量模块(8)接触；当回转盘(9)上移至最大距离时，回转盘(9)的上表面与倒药机械手(10)位置对应；

所述自动装药装置还包括相机(13)、扫码器(14)、安全光栅(15)和启动按钮(18)；相机(13)设置在盒体(3)的正上方；安全光栅(15)设置在定位转盘(5)的一侧，实现将操作人员与盒体(3)、定位转盘(5)、回转盘(9)、倒药机械手(10)进行分界隔离；扫码器(14)固定设置在安全光栅(15)处；启动按钮(18)设置在操作台(16)的上表面，实现整个装药装置的启动；

所述盒体(3)的外壁粘贴有编号码，通过扫码器(14)实现对盒体(3)编号码扫码，实现盒体(3)记录；

所述自动装药装置的工作过程为：

操作人员将药剂（2）倒入药剂料仓（6）中；将盒体(3)在扫码器(14)扫描记录后，将盒体(3)放定位治具(4)的凹槽中；按动启动按钮(18)，安全光栅(15)启动；定位转盘(5)顺时针旋转180°，将盒体(3)转动至装药漏斗(11)正下方；

同时，药剂料仓(6)通过振动装置驱动药剂(2)从出药口流出至其中1个药剂中转盒(7)中，称量模块(8)实时测量该药剂中转盒(7)内药剂(2)的重量；当达到预设值后，药剂料仓(6)的振动装置停止，药剂料仓(6)停止供药；

回转盘(9)上升，抬起该药剂中转盒(7)，顺时针旋转180°，将该药剂中转盒(7)旋转至倒药机械手(10)的正下方；同时，另一个药剂中转盒(7)旋转至药剂料仓(6)出药口对应位置；倒药机械手(10)夹取装有药剂(2)的药剂中转盒(7)；回转盘(9)下降，实现对另一个药剂中转盒(7)装药；

倒药机械手(10)将装有药剂(2)的药剂中转盒(7)移动至装药漏斗(11)上方；翻转药剂中转盒(7)，将药剂(2)通过装药漏斗(11)倒入盒体(3)中；倒药机械手(10)将空的药剂中转盒(7)移动至回转盘(9)上方，倒药机械手(10)松开将药剂中转盒(7)放置在回转盘(9)上；

定位转盘(5)顺时针旋转180°，将盒体(3)转动至初始位置；相机(13)对盒体(3)的装药状态进行拍照记录，装药过程结束，安全光栅(15)关闭，操作人员取下装有药剂(2)的盒体(3)。

2.根据权利要求1所述的一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置，其特征在于：在盒体(3)接入药剂(2)时，盒体振动器(12)启动，通过振动使盒体(3)中的药剂(2)均匀平整。