[发明专利]一种感应电机控制方法、设备、电子设备及存储介质

说明书

本说明书一个或多个实施例提供的一种感应电机控制方法、设备、电子设备及存储介质，包括：计算定子磁链幅值参考值；根据定子磁链幅值参考值及允许最大电流计算电流约束参数，并以此计算转矩参考值最大限幅，再确定转矩参考值；再计算定子磁链矢量相位角；根据所述定子磁链幅值参考值、所述转矩参考值及所述定子磁链矢量相位角对所述感应电机进行控制。本说明书一个或多个实施例基于实时观测的转子磁链以及测量的定子电流计算转矩参考值限幅，无需电流控制器即可满足最大电流约束，并实现正常运行模式与恒功率弱磁运行模式以及恒电压弱磁运行模式之间的平稳无缝切换，使感应电机在弱磁区运行时能维持最大的带载运行能力，提高了电机运行效率。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及装置控制技术领域，尤其涉及一种感应电机控制方法、设备、电子设备及存储介质。

背景技术

为了在有限的直流母线电压下拓宽感应电机传动系统的调速范围，通常需要采取弱磁运行控制措施实现感应电机在额定速度以上的高速运行。对于直接以定子磁链以及感应电机电磁转矩为控制对象的技术方案来说，由于没有电流内环调节器，必须设置转矩限幅值以避免在弱磁运行时触发系统过流保护。同时，弱磁运行时还需考虑电压约束以及最大负载角限制以维持感应电机在高速弱磁运行时的带载能力。

感应电机在弱磁运行区域不仅需要考虑电压以及电流约束，还需要满足不同弱磁运行区域的平稳过渡。现有弱磁控制方案通常基于感应电机的稳态方程分别计算恒功率以及恒电压运行区域的定子磁链指令以及转矩限幅，存在动态性能弱化以及需要切换转矩限幅值等问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种感应电机控制方法、设备、电子设备及存储介质。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种感应电机控制方法，包括：

确定当前感应电机的最大调制比，根据所述最大调制比计算定子磁链幅值参考值；

根据所述定子磁链幅值参考值及允许最大电流计算电流约束参数，基于最大负载角限制通过所述电流约束参数计算转矩参考值最大限幅，基于所述转矩参考值最大限幅确定转矩参考值；

根据所述定子磁链幅值参考值及所述转矩参考值计算定子磁链矢量相位角；

输出所述定子磁链幅值参考值、所述转矩参考值及所述定子磁链矢量相位角，根据所述定子磁链幅值参考值、所述转矩参考值及所述定子磁链矢量相位角对所述感应电机进行控制。

在一些实施方式中，所述根据所述最大调制比计算定子磁链幅值参考值，具体为：

其中，为定子磁链幅值参考值，ψ_sn为感应电机的额定定子磁链幅值，ω_e为转子磁链矢量的旋转角速度，M_max为当前感应电机的最大调制比，U_dc为直流母线电压。

在一些实施方式中，所述根据所述定子磁链幅值参考值及允许最大电流计算电流约束参数，具体为：

其中，k_I为电流约束参数，I_max为允许最大电流，L_r为感应电机转子电感，L_m为感应电机互感，ψ_r为转子磁链幅值，为定子磁链幅值参考值，L_s为感应电机定子电感。

在一些实施方式中，所述基于最大负载角限制通过所述电流约束参数计算转矩参考值最大限幅，具体为：

其中，为转矩参考值最大限幅，N_p为感应电机的极对数。

在一些实施方式中，所述基于所述转矩参考值最大限幅确定转矩参考值，包括：