[发明专利]一种感应电机控制方法、设备、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种感应电机控制方法，其特征在于，包括：

确定当前感应电机的最大调制比，根据所述最大调制比计算定子磁链幅值参考值；

根据所述定子磁链幅值参考值及允许最大电流计算电流约束参数，基于最大负载角限制通过所述电流约束参数计算转矩参考值最大限幅，基于所述转矩参考值最大限幅确定转矩参考值，所述最大负载角限制为所述感应电机的负载角小于等于45°；

根据所述定子磁链幅值参考值及所述转矩参考值计算定子磁链矢量相位角；

输出所述定子磁链幅值参考值、所述转矩参考值及所述定子磁链矢量相位角，根据所述定子磁链幅值参考值、所述转矩参考值及所述定子磁链矢量相位角对所述感应电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大调制比计算定子磁链幅值参考值，具体为：

其中，为定子磁链幅值参考值，ψ_sn为感应电机的额定定子磁链幅值，ω_e为转子磁链矢量的旋转角速度，M_max为当前感应电机的最大调制比，U_dc为直流母线电压。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定子磁链幅值参考值及允许最大电流计算电流约束参数，具体为：

其中，k_I为电流约束参数，I_max为允许最大电流，L_r为感应电机转子电感，L_m为感应电机互感，ψ_r为转子磁链幅值，为定子磁链幅值参考值，L_s为感应电机定子电感。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于最大负载角限制通过所述电流约束参数计算转矩参考值最大限幅，具体为：

其中，为转矩参考值最大限幅，N_p为感应电机的极对数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述转矩参考值最大限幅确定转矩参考值，包括：

其中，为转矩参考值，T_en为感应电机的额定转矩。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定子磁链幅值参考值及所述转矩参考值计算定子磁链矢量相位角，具体为：

其中，为定子磁链矢量相位角，θ_r为转子磁链矢量的相位角，ω_e为转子磁链矢量的同步电角速度，t_d为数字控制器延迟时间，为转矩参考值，为定子磁链幅值参考值，N_p为感应电机的极对数，L_m为感应电机互感，ψ_r为转子磁链幅值，L_s为感应电机定子电感，L_r为感应电机转子电感。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前感应电机的最大调制比，具体为：

根据所述感应电机当前所采用的脉冲调制策略，确定与所述脉冲调制策略对应的最大调制比。

8.一种感应电机控制设备，其特征在于，包括：

磁链模块，确定当前感应电机的最大调制比，根据所述最大调制比计算定子磁链幅值参考值；

转矩模块，根据所述定子磁链幅值参考值及允许最大电流计算电流约束参数，基于最大负载角限制通过所述电流约束参数计算转矩参考值最大限幅，基于所述转矩参考值最大限幅确定转矩参考值，所述最大负载角限制为所述感应电机的负载角小于等于45°；

相位模块，根据所述定子磁链幅值参考值及所述转矩参考值计算定子磁链矢量相位角；

控制模块，输出所述定子磁链幅值参考值、所述转矩参考值及所述定子磁链矢量相位角，根据所述定子磁链幅值参考值、所述转矩参考值及所述定子磁链矢量相位角对所述感应电机进行控制。