[发明专利]绝缘子非接触式三维尺寸检测系统有效
申请号: | 202010758210.2 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN112082502B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 张锐;武文华;袁金灿;姜璐璐;付超;曹晶;刘翔;汪英英;袁田;张勤;王昱晴;张虎;杨磊;唐芳;张秋芬;蔡勇;江山;郭靖;徐偲达;郝嘉诚;许志斌;张婧卿;李萍 | 申请(专利权)人: | 中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网物资有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/08;G01B11/02 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 夏德政 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绝缘子 接触 三维 尺寸 检测 系统 | ||
本申请提供一种绝缘子非接触式三维尺寸检测系统,属于绝缘子检测领域。绝缘子非接触式三维尺寸检测系统包括:转动装置,其可用于驱动待测绝缘子转动;图像采集机构,其设于转动装置的外侧,图像采集机构可用于待测绝缘子的第一方向和第二方向上的图像数据采集;控制器,其分别电性连接转动装置和图像采集机构,控制器用于控制转动装置驱动待测绝缘子的转动方向以及转动速率,并控制图像采集机构按照预设信息采集待测绝缘子图像数据;图像处理单元,其电性连接图像采集机构,图像处理单元用于生成待测绝缘子的三维图像及其尺寸,显著提高了非接触式测量绝缘子的精度和效率。转动装置适应不同的重量的待测绝缘子的检测,可靠性高。
技术领域
本发明属于绝缘子检测领域,具体涉及一种绝缘子非接触式三维尺寸检测系统。
背景技术
绝缘子检测需要有效手段对产品进行抽样检测,产品检测包括接触式测量和非接触测量两种方式,后一种方式采用基于图像识别的方式实现了工件的无损测量,检测效率高,自动化程度高。在机器视觉检测方面,被测工件需要以一定速率转动,从而实现工件多个位置的准确测量。
现有技术中,由于不同规格绝缘子对转台压力不同,绝缘子重力作用,存在摩擦力较大,需要较大的旋转力驱动,且导致无法同一绝缘子非接触测量装置检测不同规格的缺陷,
现有技术中还存在平稳性差导致的精度差的缺陷,无法获得精确的测量结果。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种绝缘子非接触式三维尺寸检测系统,以解决现有技术中存在的一个测量装置无法对多种不同规格的绝缘子进行测量,通用性较低,以及转动平稳性较差,测量精度低等技术问题。
本申请提供一种绝缘子非接触式三维尺寸检测系统,包括:
转动装置,其可用于驱动待测绝缘子转动;
图像采集机构,其设于所述转动装置的外侧,所述图像采集机构可用于所述待测绝缘子的第一方向和第二方向上的图像数据采集;
控制器,其分别电性连接所述转动装置和所述图像采集机构,所述控制器用于控制所述转动装置驱动所述待测绝缘子的转动方向以及转动速率,并控制所述图像采集机构按照预设信息采集所述待测绝缘子图像数据;
图像处理单元,其电性连接所述图像采集机构,图像处理单元用于生成所述待测绝缘子的三维图像及其尺寸。
优选地,所述转动装置包括:
基座;
第一立柱和第二立柱,两个所述立柱基本垂直设置于所述基座上,所述第一立柱与所述第二立柱平行;
支撑平台,其可滑动设于两个所述立柱上,所述支撑平台上的两个所述立柱的中点位置开设有一通孔;
转动机构,其设于所述基座上,且位于两个所述立柱的中间位置,所述转动机构的上端可转动设于所述支撑平台的通孔中,所述转动机构的上端面可用于设置待测绝缘子,并可用于提供待测绝缘子转动的驱动力;
顶尖机构,其可滑动设置于所述第一立柱或所述第二立柱上,所述顶尖机构设有可用于顶紧所述待测绝缘子上端面的顶尖部。
优选地,两个所述立柱上分别套设有一弹性件,各所述弹性件的两端分别顶触所述基座和所述支撑平台。
优选地,所述支撑平台的通孔中设置有同轴的回转轴承,所述回转轴承的外环固定于所述支撑平台上。
优选地,所述转动机构包括:
驱动转台,其固定于所述基座上的两个所述立柱之间的中点位置;
连接件,其下端与所述驱动转台连接;
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