[发明专利]绝缘子非接触式三维尺寸检测系统

权利要求书

1.一种绝缘子非接触式三维尺寸检测系统，其特征在于，包括：

转动装置，其可用于驱动待测绝缘子转动；

图像采集机构，其设于所述转动装置的外侧，所述图像采集机构可用于所述待测绝缘子的第一方向和第二方向上的图像数据采集；

控制器，其分别电性连接所述转动装置和所述图像采集机构，所述控制器用于控制所述转动装置驱动所述待测绝缘子的转动方向以及转动速率，并控制所述图像采集机构按照预设信息采集所述待测绝缘子图像数据；

图像处理单元，其电性连接所述图像采集机构，图像处理单元用于生成所述待测绝缘子的三维图像及其尺寸；

所述转动装置包括：

基座；

第一立柱和第二立柱，两个所述立柱基本垂直设置于所述基座上，所述第一立柱与所述第二立柱平行；两个所述立柱均经一轴座可拆卸连接于所述基座上；

支撑平台，其可滑动设于两个所述立柱上，所述支撑平台上的两个所述立柱的中点位置开设有一通孔；

转动机构，其设于所述基座上，且位于两个所述立柱的中间位置，所述转动机构的上端可转动设于所述支撑平台的通孔中，所述转动机构的上端面可用于设置待测绝缘子，并可用于提供待测绝缘子转动的驱动力；

顶尖机构，其可滑动设置于所述第一立柱或所述第二立柱上，所述顶尖机构设有可用于顶紧所述待测绝缘子上端面的顶尖部；

两个所述立柱上分别套设有一弹性件，各所述弹性件的两端分别顶触所述基座和所述支撑平台；

所述支撑平台的通孔中设置有同轴的回转轴承，所述回转轴承的外环固定于所述支撑平台上；

所述转动机构包括：

驱动转台，其固定于所述基座上的两个所述立柱之间的中点位置；

连接件，其下端与所述驱动转台连接；

转动台，其由上至下直径依次减小，所述转动台的下端穿过所述支撑平台的通孔与所述连接件同轴连接，所述转动台与所述支撑平台上的回转轴承的内环相对固定，所述转动台的上端面水平设置且可用于放置所述待测绝缘子；

所述顶尖机构包括：

支撑臂，其一端可滑动套设于所述第一立柱或所述第二立柱上；

所述顶尖部，其连接于所述支撑臂的另一端，所述顶尖部竖直向下设置，所述顶尖部设于两个所述立柱之间的中点位置，且所述顶尖部的轴心与所述转动机构轴心重合；

所述支撑臂的一端经一滑动轴承可滑动套设于所述第一立柱或所述第二立柱上。

2.根据权利要求1所述的绝缘子非接触式三维尺寸检测系统，其特征在于，所述图像采集机构包括：

矩状框架，其罩扣于所述转动装置上，且所述矩状框架与所述矩状框架可拆卸连接；

第一相机，其设于所述待测绝缘子的上方，所述第一相机沿所述待测绝缘子的第一方向可滑动连接于所述矩状框架上；

第二相机，其设于所述待测绝缘子轴心的径向方向上，所述第二相机沿所述待测绝缘子的第二方向可滑动连接于所述矩状框架上；

其中，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向。

3.根据权利要求2所述的绝缘子非接触式三维尺寸检测系统，其特征在于，所述预设信息包括：所述第一相机和/或所述第二相机的预定帧速率、预定曝光时间、预定放大倍数和预定增益参数。

4.根据权利要求1所述的绝缘子非接触式三维尺寸检测系统，其特征在于，所述图像处理单元包括：

图像计算单元，所述图像计算单元根据所述待测绝缘子的径向信息和其轴向上的信息，生成所述待测绝缘子的尺寸信息，所述尺寸信息包括所述待测绝缘子的直径、轴向高度和所述待测绝缘子的圆盘弧形边缘长度；

图形合成单元，其连接所述图像计算单元，所述图像合成单元根据所述图像数据和所述待测绝缘子的尺寸信息生成所述待测绝缘子相对应尺寸的三维图像。