[发明专利]一种过山车式波浪能发电装置的行走机构

权利要求书

1.一种过山车式波浪能发电装置的行走机构，其特征是：它主要包括挡板（3）、液压系统（24）、行走机构（28）、垂直偏离探测机构（23）；挡板（3）的上端固定有倾斜板（5），倾斜板（5）向海浪方向倾斜，挡板（3）的下端固定有挡板支腿（16），挡板支腿（16）的下端与行走机构（28）的三角形行走车架（14）的上端铰接；行走机构（28）主要包括前后一对三角形行走车架（14）、后轴（15）、前轴（22）、转子轴（2），转子轴（2）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的上端铰接，转子轴（2）的前后两端固定有齿轮B（27），前轴（22）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的右端固定，后轴（15）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的左端固定，前后两个后轮（6）固定有齿轮A（19）并随后轮（6）转动，前后两个前轮（8）固定有齿轮C（32）并随前轮（8）转动，链条（18）分别套在后轮（6）的齿轮A（19）、前轮（8）的齿轮C（32）、转子轴（2）的齿轮B（27）上并带动齿轮A（19）、齿轮C（32）、齿轮B（27）转动，后轮（6）与前轮（8）均在滑轨（1）上滚动；液压系统（24）主要包括液压活塞（25）、液压油缸（26）、控制系统，液压油缸（26）的末端与三角形行走车架（14）铰接，液压活塞（25）的前端与挡板（3）的挡板支腿（16）铰接，液压活塞（25）的伸缩由控制系统控制；垂直偏离探测机构（23）由信号线（33）、金属球（31）、电极片A（30）、电极片B（29）组成，信号线（33）的上端与挡板（3）的上端铰接并与液压活塞（25）的控制系统输入端口接通，信号线（33）的下端与金属球（31）的上端固定，中空的挡板（3）的左右内壁各固定电极片A（30）、电极片B（29），电极片A（30）、电极片B（29）的位置与金属球（31）的位置对应，电极片A（30）、电极片B（29）的导线均与液压活塞（25）的控制系统输入端口接通；所述行走机构的工作原理是:海浪从左侧冲击挡板（3），挡板（3）将冲击力传给行走机构（28）并推动行走机构（28）及发电机组（17）由左向右沿滑轨（1）的缓冲段（12）、上升段（7）行走上升至最高点，此时海浪已平息下来，行走机构（28）及发电机组（17）由滑轨（1）的最高点沿滑轨（1）的下降段（13）下滑又回到滑轨（1）的缓冲段（12），在行走机构（28）的行走过程中，前后两个后轮（6）及前后两个前轮（8）在滑轨（1）上滚动，前后两个后轮（6）的齿轮A（19）及前后两个前轮（8）的齿轮C（32）通过链条（18）带动转子轴（2）的齿轮B（27）转动从而带动转子轴（2）及发电机转子（10）转动发电；行走机构（28）从滑轨（1）的最高点进入滑轨（1）的下降段（13）的行走过程中，挡板（3）会有向右倾斜的趋势，当挡板（3）向右倾斜时金属球（31）将保持向下的垂直状态，此时金属球（31）将触碰到电极片A（30），信号线（33）与电极片A（30）接通，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）伸长一段距离，使挡板（3）绕转子轴（2）向左转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，金属球（31）离开电极片A（30）使信号线（33）与电极片A（30）断开连接，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）停止伸长；当挡板（3）再次向右倾斜时，液压系统（24）的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态；行走机构（28）从滑轨（1）的下降段（13）进入滑轨（1）的缓冲段（12）的行走过程中，挡板（3）会有向左倾斜的趋势，当挡板（3）向左倾斜时金属球（31）将保持向下的垂直状态，此时金属球（31）将触碰到电极片B（29），信号线（33）与电极片B（29）接通，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）回缩一段距离，使挡板（3）绕中心轴（2）向右转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，金属球（31）离开电极片B（29）使信号线（33）与电极片B（29）断开连接，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）停止回缩，当挡板（3）再次向左倾斜时，液压系统（24）的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态，由于挡板（3）及倾斜板（5）是逐步抬高的，海浪不会漫过倾斜板（5）的最高点，最大化地利用了海浪的冲击力；当海浪再次从左侧冲击挡板（3）后，行走机构（28）继续带动发电机组（17）的发电机转子（10）转动发电。