[发明专利]用于交互投影的方法、装置和投影系统

权利要求书

1.一种用于交互投影的方法，其特征在于，包括：

在确定激光笔处于工作状态的情况下，获得投影区域的第二连续图像数据；

识别第二连续图像数据中的特定标识，获得特定标识的移动速度；其中，特定标识为所述激光笔处于触发状态时在投影区域形成的点标记；

在所述移动速度小于或等于设定速度的情况下，确定满足预设条件；

在确定满足预设条件的情况下，获得激光笔的切换动作；在检测到所述激光笔由触发状态切换至非触发状态的情况下，记录所述激光笔在非触发状态的第一持续时长；在所述第一持续时长小于或等于第一设定时长的情况下，检测到所述激光笔由非触发状态切换至触发状态，记为一个切换操作；其中，所述切换动作包括一个或多个切换操作；

获得投影区域的第一连续图像数据；

识别所述第一连续图像数据中的特定标识，获得识别结果；

匹配出与所述切换动作和所述识别结果相对应的控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得激光笔的切换动作，还包括：

在所述切换动作包括两个或多个切换操作的情况下，记录每两个切换操作间的时间间隔。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述第一连续图像数据中的特定标识，获得识别结果，包括：

识别所述第一连续图像数据中多张连续图像中的特定标识；

获得所述特定标识的移动轨迹、移动方向和位置中的一个或多个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述第二连续图像数据中的特定标识，获得特定标识的移动速度，包括：

识别所述第二连续图像数据中每张图像中特定标识的位置，计算获得特定标识的移动距离；

读取所述第二连续图像数据中每张图像的拍摄时刻，计算获得特定标识的移动时间；

计算所述移动距离和所述移动时间的商，获得特定标识的移动速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述激光笔处于工作状态，包括：

在检测到所述激光笔由触发状态切换至非触发状态的情况下，记录所述激光笔在非触发状态的第二持续时长；

在所述第二持续时长小于或等于第二设定时长的情况下，检测到所述激光笔由非触发状态切换至触发状态，确定所述激光笔处于工作状态。

6.一种用于交互投影的装置，其特征在于，包括：

第三获得模块，被配置为在确定激光笔处于工作状态的情况下，获得投影区域的第二连续图像数据；

第二识别模块，被配置为识别第二连续图像数据中的特定标识，获得特定标识的移动速度；其中，特定标识为所述激光笔处于触发状态时在投影区域形成的点标记；

第一确定模块，被配置为在所述移动速度小于或等于设定速度的情况下，确定满足预设条件；

第一获得模块，被配置为在确定满足预设条件的情况下，获得激光笔的切换动作；

第二获得模块，被配置为获得投影区域的第一连续图像数据；

第一识别模块，被配置为识别所述第一连续图像数据中的特定标识，获得识别结果；

匹配模块，被配置为匹配出与所述切换动作和所述识别结果相对应的控制操作；

所述第一获得模块包括第一记录单元和第二记录单元；所述第一记录单元被配置为在检测到所述激光笔由触发状态切换至非触发状态的情况下，记录所述激光笔在非触发状态的第一持续时长；所述第二记录单元被配置为在所述第一持续时长小于或等于第一设定时长的情况下，检测到所述激光笔由非触发状态切换至触发状态，记为一个切换操作；所述切换动作包括一个或多个切换操作。

7.一种用于交互投影的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至5任一项所述的用于交互投影的方法。

8.一种投影系统，其特征在于，包括如权利要求6或7所述的用于交互投影的装置。