[发明专利]一种机器人自动抛光去毛刺设备

权利要求书

1.一种机器人自动抛光去毛刺设备，其特征在于：包括机箱，机箱内设有工作平台，工作平台上设有抛光机器人，抛光机器人一侧设有用于更换砂纸的自动换砂机构和用于夹装加工工件的工件平台，工件平台包括支座、第一中空旋转平台、第二中空旋转平台和自定心卡盘，支座上设有第一中空旋转平台，第一中空旋转平台的转盘上设有第二中空旋转平台，第二中空旋转平台的转盘上设有自定心卡盘，所述工作平台上于第二中空旋转平台正下方设有收集斗，收集斗下端连接有收集装置，自动换砂机构远离工件平台的一侧设有抛光工具组件，抛光工具组件包括定位支架、磨底座平面砂带装置、磨内曲面磨头装置、磨侧边砂盘装置、磨外曲面磨盘装置、快换装置，定位支架上沿直线依次设有磨底座平面砂带装置、磨内曲面磨头装置、磨侧边砂盘装置、磨外曲面磨盘装置，磨底座平面砂带装置、磨内曲面磨头装置、磨侧边砂盘装置、磨外曲面磨盘装置均通过快换装置设置于定位支架上，定位支架上设有四个工位，所述每个工位上设置与快换装置配合的方形缺口。

2.根据权利要求1所述机器人自动抛光去毛刺设备，其特征在于：所述自动换砂机构包括换砂支座、废砂纸箱、铲板、微型气缸、夹座、夹持部，工作台上紧靠设有换砂支座和废砂纸箱，换砂支座上端水平设有铲板，铲板远离换砂支座的一端设有用于铲下砂纸的尖锐部，铲板下方设有微型气缸，微型气缸的活塞杆朝向铲板设置且连接有夹座，夹座下端面设有与微型气缸的活塞杆相配合的螺纹孔，夹座上端面嵌设有与铲板相配合的夹持部。

3.根据权利要求1所述机器人自动抛光去毛刺设备，其特征在于：所述磨底座平面砂带装置包括砂带支架、砂带机、第一散打机，砂带支架包括相互平行设置的第一固定板和第二固定板，第一固定板上设有砂带机，砂带机端部贯穿第二固定板，第二固定板远离砂带机的一端设有第一散打机，第一散打机端部贯穿第一固定板。

4.根据权利要求3所述机器人自动抛光去毛刺设备，其特征在于：所述磨内曲面磨头装置包括上夹持部、下夹持部、圆形风磨机，所述上夹持部下端可拆卸连接有下夹持部，上夹持部开设有开口向下的上凹槽，下夹持部开设有开口向上的下凹槽，上凹槽与下凹槽拼合构成安装腔，安装腔内设有圆形风磨机。

5.根据权利要求4所述机器人自动抛光去毛刺设备，其特征在于：所述磨侧边砂盘装置包括无刷电机、装夹器、圆形砂盘、限位柱，无刷电机的输出轴连接有装夹器，装夹器设有圆形砂盘，无刷电机的四端设有圆形槽，圆形槽内设有限位柱，限位柱下端与无刷电机固定连接，限位柱上端与快换装置固定连接。

6.根据权利要求5所述机器人自动抛光去毛刺设备，其特征在于：所述磨外曲面磨盘装置包括外曲面支架、气动打磨机、第二散打机，外曲面支架包括相互平行设置的第一安装板和第二安装板，第一安装板上设有气动打磨机，第二安装板上设有第二散打机，第二散打机一端贯穿第一安装板。

7.根据权利要求1所述机器人自动抛光去毛刺设备，其特征在于：所述快换装置包括支撑板、机器人快换接头、限位板、定位销、橡胶垫块，支撑板上端面设有机器人快换接头，支撑板两长侧边中部竖直连接有限位板，支撑板下端面两端设有定位销，每个工位上设置与定位销相配合的定位凹陷，所述支撑板下端面设有橡胶垫块。

8.根据权利要求6所述机器人自动抛光去毛刺设备，其特征在于：所述抛光工具组件包括用于叠放自粘圆形砂纸的砂盘架、用于叠放自粘方形砂纸的第一砂纸支架、用于叠放自粘砂条的第二砂纸支架、推板、顶升气缸，所述工作台上于抛光机器人远离定位支架的一侧设有抛光器上料工位，抛光工具上料工位上设有砂盘架、第一砂纸支架、第二砂纸支架，砂盘架、第一砂纸支架、第二砂纸支架内均设有推板，砂盘架、第一砂纸支架、第二砂纸支架正下方均设有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆与推板连接。

9.根据权利要求1所述机器人自动抛光去毛刺设备，其特征在于：所述机箱设有粉尘抽风管，粉尘抽风管连接有室外管道吸尘器，粉尘抽风管与室外管道吸尘器通过PVC管路连通。

10.根据权利要求1所述机器人自动抛光去毛刺设备，其特征在于：所述收集装置包括收集箱、抽风装置、过滤板，收集箱上端连接有收集斗，收集箱侧面连接有抽风装置，收集箱内固定有过滤板。