[发明专利]用于使V2X技术与加密和/或加偏转的高精度地图匹配的方法和设备

权利要求书

1.一种用于使V2X技术与加密和/或加偏转的高精度地图匹配的方法，所述方法至少包括以下步骤：

获取交通事件信息，所述交通事件信息中包括交通事件的位置信息；

对所述交通事件信息进行分析处理，使得分析处理后的交通事件信息匹配于至少一个版本的加密和/或加偏转的高精度地图；

将经分析处理的交通事件信息发送给搭载有所述至少一个版本的高精度地图的车辆，以使得将所述交通事件正确匹配和/或定位在所述车辆搭载的高精度地图上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析处理的步骤包括：

判断是否存在至少一个版本的高精度地图可用，

其中，根据判断的结果来决定在车辆中还是在路侧单元(220)中还是在后端数据监控平台(230)中还是由地图提供商来执行所述交通事件信息与所述高精度地图的匹配。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分析处理的步骤还包括：

判断交通事件的位置信息是否直接或间接地被标注在所述至少一个版本的高精度地图上，

其中，根据判断的结果来决定：直接确定交通事件在高精度地图上的坐标位置，还是需要根据相对即时定位算法迭代计算出所述交通事件在所述高精度地图上的坐标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分析处理的步骤还包括：

判断所述交通事件涉及静态事件还是动态事件，其中，静态事件表示位置固定的对象的信息，动态事件表示不固定的、临时对象的信息，

其中，如果所述交通事件已直接或间接地被所述至少一个版本的高精度地图标注并且所述交通事件涉及静态事件，则直接确定所述交通事件在高精度地图上的坐标位置，

其中，如果所述路侧单元被标注并且所述交通事件涉及动态事件，则首先推算动态事件的瞬时位置和/或运动轨迹，然后再确定所述交通事件在所述高精地图上的坐标位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述分析处理的步骤还包括：

判断是否存在用于所述至少一个版本的高精度地图的动态信息图层接口可用，其中，所述动态信息图层接口用于传输能够被搭载有至少一个版本的高精度地图的车辆直接调用的信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在将经分析处理的交通事件信息发送给车辆之前对所述经分析处理的交通事件进行加密处理，并且为所述至少一个版本的高精度地图和/或为搭载有所述高精度地图的车辆分配动态口令密码。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，以确定的时间间隔基于所使用的加密算法以及高精度地图的标识符为各个高精度地图分配动态口令密码，和/或

基于车辆出厂序号、自动驾驶认证审核号、当前时间信息为搭载有不同版本的高精度地图的车辆分配动态口令密码。

8.一种用于使V2X技术与加密和/或加偏转的高精度地图匹配的设备(200)，所述设备尤其用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法，所述设备包括：

获取装置(221)，所述获取装置用于获取交通事件信息，所述交通事件信息中包括交通事件的位置信息；

分析处理装置(222)，所述分析处理装置用于对所述交通事件信息进行分析处理，使得所述交通事件匹配于至少一个版本的加密和/或加偏转的高精度地图；

通信装置(224)，将经分析处理的交通事件信息发送给搭载有所述至少一个版本的高精度地图的车辆，以使得将所述交通事件正确匹配和/或定位在所述车辆搭载的高精度地图上。

9.一种车辆，其包括根据权利要求8所述的设备(200)。

10.一种路侧单元，其包括根据权利要求8所述的设备(200)。

11.一种后端数据监控平台，其包括根据权利要求8所述的设备(200)。