[发明专利]无人机性能测试系统及方法

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机性能测试系统，包括：第一采集模块，用于获取无人机的气动性能参数；第二采集模块，用于获取无人机的电机运行参数；判断模块，用于根据气动性能参数判断无人机是否出现失速；调整模块，用于调整无人机的机翼的迎角；储存模块，用于储存无人机从失速开始到回归正常，这个时间段的气动性能参数和电机运行参数；分析模块，用于对储存的气动性能参数和电机运行参数进行分析，判断无人机的性能是否符合要求。本发明解决了现有技术并不能针对无人机陷入失速状态时对动力系统的特殊要求进行测试的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机性能测试系统及方法。

背景技术

无人机，也即无人驾驶飞机，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行操纵，或者由车载计算机完全地或间歇地自主进行操控。近年来，无人机在城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业都得到了广泛的应用。

为了保证无人机具有良好的性能，在设计阶段就要开始对无人机性能的测试工作。通常的测试方式是，先在地面测试无人机的动力部件的性能参数，然后根据性能参数进行动力选型。由于地面测试的环境与实际飞行的环境并不完全相同，这样无法得到最佳结果，难以实现电机与螺旋桨最优的搭配。

对此，文件CN109774972A公开了一种无人机动力及气动性能测试系统，包括：主控单元、第一测量系统、第二测量系统、定位模块和存储模块，动力及气动性能测试系统安装于无人机，在无人机动态飞行测试过程中，通过第一测量系统及第二测量系统实时测量无人机动力及气动性能的相关参数，并通过主控单元记录实时测量的相关参数，以供工程设计人员对无人机动力单元进行性能参数及工作效率的定量分析与综合评判；以及对无人机气动性能的验证，从而为电源部件选型及系统集成提供科学准确的判断标准及技术依据。

目前，低空飞行的无人机基本都采用矩形机翼结构，最主要的原因是，矩形机翼在低空飞行时即使因为升力不足而发生失速状态，也不会导致无人机的机身的振动和发动机颤抖。只要地面操作人员操作得当，很容易就能把陷入失速状态的与无人机状态恢复过来。但是，在无人机陷入失速状态时，也即机翼迎角大于临界角，要将陷入失速状态的无人机状态恢复过来，需要在短时间通过动力装置控制尾翼进行运动，这对需要动力装置能够在短时间内大功率输出。但是，现有技术并不能针对无人机陷入失速状态时，对动力装置的特殊要求进行测试，从而得出的性能测试结果难以应对失速状态。

发明内容

本发明提供一种无人机性能测试系统及方法，解决了现有技术并不能针对无人机陷入失速状态时对动力系统的特殊要求进行测试的技术问题。

本发明提供的基础方案为：无人机性能测试系统，包括：

第一采集模块，用于获取无人机的气动性能参数；

第二采集模块，用于获取无人机的电机运行参数；

判断模块，用于根据气动性能参数判断无人机是否出现失速；

调整模块，用于调整无人机的机翼的迎角；

储存模块，用于储存无人机从失速开始到回归正常，这个时间段的气动性能参数和电机运行参数；

分析模块，用于对储存的气动性能参数和电机运行参数进行分析，判断无人机的性能是否符合要求。