[发明专利]一种自动钢管焊接机械装置

权利要求书

1.一种自动钢管焊接机械装置，包括：三爪夹紧机构（1）、支架机构（2）；

其特征在于：所述支架机构（2）包括下支架（201）与上支架（203）固定连接；

所述三爪夹紧机构（1）包括外壳（101）与上支架（203）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种自动钢管焊接机械装置，其特征在于：所述支架机构（2）还包括万向轮（202）、上支架（203）、驱动电机连接板（204）、驱动电机（205）、驱动电机齿轮（206）、外圆齿轮固定架（207）、外圆齿轮（208）、垫高块（209）、焊接头固定块（210）、丝杠（211）、光轴（212）、手轮（213）、焊接头（214），万向轮（202）固定安装在下支架（201）的底部，驱动电机连接板（204）固定安装在下支架（201）上，驱动电机（205）固定安装在驱动电机连接板（204）上，驱动电机齿轮（206）与驱动电机（205）的转轴固定连接，外圆齿轮固定架（207）固定安装在外壳（101）上，外圆齿轮（208）转动安装在外圆齿轮固定架（207）上并与驱动电机齿轮（206）形成齿轮啮合，垫高块（209）固定安转在外圆齿轮（208）上，丝杠（211）固定安装在垫高块（209）上，光轴（212）固定安装在垫高块（209）上，焊接头固定块（210）上设置圆孔，圆孔与光轴（212）滑动安装，并与丝杠（211）形成丝杠螺母配合，手轮（213）与丝杠（211）固定连接，焊接头（214）固定安装在焊接头固定块（210）中。

3.如权利要求1所述的一种自动钢管焊接机械装置，其特征在于：所述三爪夹紧机构（1）还包括滑轨（102）、小齿轮（103）、大齿轮（104）、齿条（105）、活动卡爪（106）、蜗杆支架（107）、伺服电机（108）、蜗杆（109）、涡轮（110）、顶尖（111），滑轨（102）固定安装在外壳（101）上，齿条（105）滑动安装在滑轨（102）上，活动卡爪（106）固定安装在齿条（105）上，小齿轮（103）转动安装在外壳（101）上与齿条（105）形成啮合，大齿轮（104）转动安装在外壳（101）上与小齿轮（103）形成啮合，蜗杆支架（107）固定安装在外壳（101）上，伺服电机（108）固定安装在蜗杆支架（107）上，蜗杆（109）与伺服电机（108）转轴固定连接，涡轮（110）转动安装在外壳（101）上与蜗杆（109）形成蜗轮蜗杆配合，涡轮（110）上设置小齿轮与大齿轮（104）啮合，顶尖（11）固定安装在涡轮（110）的小齿轮上。

4.如权利要求1所述的一种自动钢管焊接机械装置，其特征在于：所述的三爪夹紧机构（1）装有上下两个，分别固定安装在上支架（203）的上下两端。