[发明专利]一种避免工程机械回转卡滞的控制方法

说明书

本发明公开了一种避免工程机械回转卡滞的控制方法，控制油路通过回转先导油路控制回转方向，通过连通在左、右回转先导油路之间的梭阀实现回转优先状态，在梭阀通向回转油箱阀的控制油路上安装压力开关，用于检测左、右回转先导油路任一压力变化，结合压力开关的关闭或断开时间，判断回转是否动作，进行主泵功率调节。避免了工程机械回转进入匀速状态后，控制系统误以为工程机械已停止回转动作而退出主泵功率调节，导致回转速度迅速降低，造成液压系统回转卡滞问题。

技术领域

本发明涉及一种避免工程机械回转卡滞的控制方法，属于工程机械技术领域。

背景技术

目前挖掘机回转是否动作，是通过主泵压力来判断，而挖掘机在匀速回转过程中由于主泵压力较低，很难区分主泵是否工作。

挖掘机在做单回转动作时进入匀速状态后，由于克服阻力较小，主泵压力小，此时控制系统会误以为挖掘机已停止回转动作而退出主泵功率调节，此时控制系统将主泵功率降低，导致回转速度迅速降低，造成挖掘机液压系统回转卡滞问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种避免工程机械回转卡滞的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种避免工程机械回转卡滞的控制方法，控制油路通过回转先导油路控制回转方向，通过连通在左、右回转先导油路之间的梭阀实现回转优先状态，在梭阀通向回转油箱阀的控制油路上安装压力开关，用于检测左、右回转先导油路任一压力变化，结合压力开关的关闭或断开时间，判断回转是否动作，进行主泵功率调节。

进一步地，压力开关检测到左、右回转先导油路任一压力变化时，压力开关关闭。

进一步地，先导手柄动作位于左位或右位时，使左右回转先导油路或右回转先导油路产生压力变化。

进一步地，单回转状态下，当压力开关关闭持续时间达到50ms~200ms时，进入泵功率调节过程，保持主泵当前状态功率。

进一步地，左、右回转先导油路均无压力变化时，压力开关断开。

进一步地，先导手柄位于中位时，左右回转先导油路和右回转先导油路均无压力变化。

进一步地，单回转状态下，当压力开关断开持续时间达到1s~4s时，退出主泵功率调节过程，将主泵功率降至最低。

本发明所达到的有益效果：

本发明公开了一种避免工程机械回转卡滞的控制方法，通过在梭阀通向回转油箱阀的控制油路上安装压力开关，用于检测左、右回转先导油路任一压力变化，结合压力开关的关闭或断开时间，判断回转是否动作，进行主泵功率调节，避免了工程机械回转进入匀速状态后，控制系统误以为工程机械已停止回转动作而退出主泵功率调节，导致回转速度迅速降低，造成液压系统回转卡滞问题。

附图说明

图1是本实施例的控制方法流程图；

图2是本实施例的液压系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

结合图1和图2所示，挖掘机整机在做回转动作时，控制油路通过回转先导油路控制回转方向，通过连通在左、右回转先导油路之间的梭阀S实现回转优先状态，在梭阀S之后通向回转优先阀的控制油路B15上安装压力开关K，用于检测左、右回转先导油路B14、B16任一压力变化，结合压力开关K的关闭或断开时间，从而进一步判断回转是否动作，进行主泵功率调节。