[发明专利]一种避免工程机械回转卡滞的控制方法

权利要求书

1.一种避免工程机械回转卡滞的控制方法，其特征是，控制油路通过回转先导油路控制回转方向，通过连通在左、右回转先导油路之间的梭阀实现回转优先状态，在梭阀通向回转油箱阀的控制油路上安装压力开关，用于检测左、右回转先导油路任一压力变化，结合压力开关的关闭或断开时间，判断回转是否动作，进行主泵功率调节。

2.根据权利要求1所述的一种避免工程机械回转卡滞的控制方法，其特征是，压力开关检测到左、右回转先导油路任一压力变化时，压力开关关闭。

3.根据权利要求2所述的一种避免工程机械回转卡滞的控制方法，其特征是，先导手柄动作位于左位或右位时，使左右回转先导油路或右回转先导油路产生压力变化。

4.根据权利要求2所述的一种避免工程机械回转卡滞的控制方法，其特征是，单回转状态下，当压力开关关闭持续时间达到50ms~200ms时，进入泵功率调节过程，保持主泵当前状态功率。

5.根据权利要求1所述的一种避免工程机械回转卡滞的控制方法，其特征是，左、右回转先导油路均无压力变化时，压力开关断开。

6.根据权利要求5所述的一种避免工程机械回转卡滞的控制方法，其特征是，先导手柄位于中位时，左右回转先导油路和右回转先导油路均无压力变化。

7.根据权利要求5所述的一种避免工程机械回转卡滞的控制方法，其特征是，单回转状态下，当压力开关断开持续时间达到1s~4s时，退出主泵功率调节过程，将主泵功率降至最低。