[发明专利]运输小车、货物传送系统及楼宇

说明书

本公开涉及一种运输小车、货物传送系统及楼宇。该货物传送系统包括运输小车、供所述运输小车行走的轨道、用于布置所述轨道的井道，以及用于临时放置货物的收发平台，所述运输小车包括小车本体和货架，所述货架具有用于将货物从所述运输小车和所述收发平台中的一者转运至另一者转运机构，所述转运机构包括伸缩臂、及拨叉，所述井道的壁上开设有供货物或所述伸缩臂通过的开口，所述伸缩臂设置在所述货架上并且被布置为能够沿所述货物的投取方向伸缩，所述拨叉可转动的设置在所述伸缩臂上，所述拨叉用于选择性地限制所述货物在所述伸缩方向上的位移。该货物传送系统通过集成伸缩臂以实现货物转运，占用空间小。

技术领域

本公开涉及无人配送技术领域，具体地，涉及一种运输小车、货物传送系统及楼宇。

背景技术

随着物流技术的发展，楼宇内自动运送快递等货物的相关技术研发与应用逐渐兴起。市面现有技术方案，多采用轨道结合物流小车的技术形式。通过在楼宇内布置多条运输轨道，物流小车可沿轨道行走，换轨装置可将小车在不同轨道间接驳，来实现小车接收货物，运送货物的目的。

在物流领域中，无人配送逐渐兴起，利用无人机能够将货物远程配送到目的地，例如设置在楼宇的楼顶的无人机升降平台上，通过楼宇内设置的传输系统将货物送至用户家中，但该传输系统的轨道较多且结构复杂，导致占用空间大。

发明内容

本公开的目的是提供一种运输小车、货物传送系统及楼宇，该货物传送系统的集成度高，结构简单且占用空间小。

为了实现上述目的，本公开提供一种货物传送系统，包括运输小车、供所述运输小车行走的轨道、用于布置所述轨道的井道，以及用于临时放置货物的收发平台，所述运输小车包括小车本体和货架，所述货架具有用于将货物从所述运输小车和所述收发平台中的一者转运至另一者转运机构，所述转运机构包括伸缩臂、及拨叉，所述井道的壁上开设有供货物或所述伸缩臂通过的开口，所述伸缩臂设置在所述货架上并且被布置为能够沿所述货物的投取方向伸缩，所述拨叉可转动的设置在所述伸缩臂上，所述拨叉用于选择性地限制所述货物在所述伸缩方向上的位移。

可选地，所述拨叉为两个，两个所述拨叉沿所述伸缩臂的伸缩方向间隔布置，所述拨叉能够绕所述伸缩臂的伸缩方向转动，所述拨叉具有收起位置和工作位置，在所述收起位置，所述拨叉贴合与所述伸缩臂的壁，在所述工作位置，所述拨叉凸出于所述伸缩臂的壁。

可选地，所述轨道包括弯曲轨道段和竖直轨道段，所述收发平台为多个，且围绕所述竖直轨道段设置。

可选地，所述小车本体包括底盘和调平机构，所述底盘用于与所述轨道配合，所述调平机构设置在所述货架的置物台和所述底盘之间，用于调节所述置物台相对于所述底盘的倾角，所述置物台具有置物面，以使在所述运输小车行走时所述置物台的所述置物面始终位于所述置物台的上表面。

可选地，所述调平机构包括调节块和第一驱动机构，所述置物台安装在所述调节块上，所述调节块可转动地设置在所述底盘上，所述第一驱动机构用于驱动所述调节块相对于所述底盘转动。

可选地，所述调平机构还包括转轴和第二驱动机构，所述调节块具有承载面，所述转轴的轴线垂直于所述承载面布置，所述货架通过所述转轴可转动地设置在所述承载面上，所述第二驱动机构用于驱动所述货架相对于所述承载面旋转。

可选地，所述调平机构还包括检测装置和控制器，该控制器与所述检测装置、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构信号相连，所述控制器用于获取检测装置的检测信息，以基于该检测信息控制所述第一驱动机构的工作状态，并且所述控制器还用于控制所述第二驱动机构的工作状态。

可选地，所述收发平台形成为两端开口的中空结构，包括投递口、取放口、第一门板和第二门板，所述第一门板可开闭地设置在所述投递口处，所述第二门板可开闭设置在所述取放口处。