[发明专利]运输小车、货物传送系统及楼宇

权利要求书

1.一种货物传送系统，其特征在于，包括运输小车(100)、供所述运输小车(100)行走的轨道(200)、用于布置所述轨道(200)的井道(600)，以及用于临时放置货物的收发平台(300)，所述运输小车(100)包括小车本体(1)和货架(2)，所述货架(2)具有用于将货物从所述运输小车(100)和所述收发平台(300)中的一者转运至另一者转运机构(3)，所述转运机构(3)包括伸缩臂(31)、及拨叉(32)，所述井道(600)的壁上开设有供货物或所述伸缩臂(31)通过的开口，所述伸缩臂(31)设置在所述货架(2)上并且被布置为能够沿所述货物的投取方向(A)伸缩，所述拨叉(32)可转动的设置在所述伸缩臂(31)上，所述拨叉(32)用于选择性地限制所述货物在所述伸缩方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的货物传送系统，其特征在于，所述拨叉(32)为两个，两个所述拨叉(32)沿所述伸缩臂(31)的伸缩方向间隔布置，所述拨叉(32)能够绕所述伸缩臂(31)的伸缩方向转动，所述拨叉(32)具有收起位置和工作位置，在所述收起位置，所述拨叉(32)贴合与所述伸缩臂的壁，在所述工作位置，所述拨叉(32)凸出于所述伸缩臂的壁。

3.根据权利要求1所述的货物传送系统，其特征在于，所述轨道(200)包括弯曲轨道段和竖直轨道段，所述收发平台(300)为多个，且围绕所述竖直轨道段设置。

4.根据权利要求3所述的货物传送系统，其特征在于，所述小车本体(1)包括底盘(11)和调平机构(12)，所述底盘(11)用于与所述轨道(200)配合，所述调平机构(12)设置在所述货架(2)的置物台(21)和所述底盘(11)之间，用于调节所述置物台(21)相对于所述底盘(11)的倾角，所述置物台(21)具有置物面(211)，以使在所述运输小车(100)行走时所述置物台(21)的所述置物面(211)始终位于所述置物台(21)的上表面。

5.根据权利要求4所述的货物传送系统，其特征在于，所述调平机构(12)包括调节块和第一驱动机构，所述置物台(21)安装在所述调节块上，所述调节块可转动地设置在所述底盘上，所述第一驱动机构用于驱动所述调节块相对于所述底盘(11)转动。

6.根据权利要求5所述的货物传送系统，其特征在于，所述调平机构(12)还包括转轴(23)和第二驱动机构，所述调节块具有承载面(121)，所述转轴(23)的轴线垂直于所述承载面(121)布置，所述货架(2)通过所述转轴(23)可转动地设置在所述承载面(121)上，所述第二驱动机构用于驱动所述货架(2)相对于所述承载面(121)旋转。

7.根据权利要求6所述的货物传送系统，其特征在于，所述调平机构(12)还包括检测装置和控制器，该控制器与所述检测装置、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构信号相连，所述控制器用于获取检测装置的检测信息，以基于该检测信息控制所述第一驱动机构的工作状态，并且所述控制器还用于控制所述第二驱动机构的工作状态。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的货物传送系统，其特征在于，所述收发平台(300)形成为两端开口的中空结构，包括投递口(45)、取放口(46)、第一门板(47)和第二门板(48)，所述第一门板(47)可开闭地设置在所述投递口(45)处，所述第二门板(48)可开闭设置在所述取放口(46)处。

9.根据权利要求8所述的货物传送系统，其特征在于，所述第一门板(47)和第二门板(48)被配置为：当所述第一门板(47)和所述第二门板(48)中的其中一者处于开启状态时，另一者处于关闭状态，以及，所述第一门板(47)和所述第二门板(48)均处于关闭状态。