[发明专利]一种直升机便携式外挂方舱货物运输装置及方法

权利要求书

1.一种直升机便携式外挂方舱货物运输装置，其特征在于，包括：直升机(1)、机上交联结构、外挂方舱(2)和四肢吊索(3)；

所述机上交联结构包括安装架(1-4)，所述安装架(1-4)固定在所述直升机(1)的底部，用于安装外挂方舱(2)；所述安装架(1-4)的两侧上分别设有夹紧固定装置(1-1)，尾部设置机上交联结构高度标识(1-2)；货物挂钩装置(1-3)安装在所述机上交联结构的内顶上；

所述外挂方舱(2)的顶部中间位置固定设置挂环(2-1)，顶部四周分别固定设置回收吊环(2-2)；所述外挂方舱(2)内部的侧壁上和所述外挂方舱的内底面均分别设置系留环(2-3)，在所述外挂方舱(2)的舱门(2-5)内侧和所述外挂方舱(2)的内底面均分别设置导轨(2-4)；在所述外挂方舱(2)的两侧的舱体(2-7)外部的底端分别设置支撑轮(2-6)，上端分别设置外挂方舱高度标识(4)；所述支撑轮(2-6)具有调节高度的功能；

所述四肢吊索(3)包括上部吊环(3-1)，下部吊钩(3-3)通过钢丝绳(3-2)连接所述上部吊环(3-1)。

2.一种直升机便携式外挂方舱货物运输方法，基于权利要求1所述的直升机便携式外挂方舱货物运输装置，其特征在于，具体包括以下步骤：

1)拉动或推动外挂方舱(2)至直升机(1)尾部，调节外挂方舱(2)的高度，使外挂方舱高度标识(4)与机上交联结构高度标识(1-2)重合；

2)继续拉动或推动外挂方舱(2)至直升机(1)腹部，将外挂方舱(2)上部的挂环(2-1)挂入货物挂钩装置(1-3)的挂钩中；

3)利用夹紧固定装置(1-1)夹紧固定外挂方舱(2)，约束外挂方舱(2)的自由度，使外挂方舱(2)与直升机(1)成为整体，直升机飞离；

4)直升机(1)降落目的地后，松开夹紧固定装置(1-1)，打开货物挂钩装置(1-3)的挂钩，投放外挂方舱(2)，直升机(1)飞离。

3.根据权利要求2所述的直升机便携式外挂方舱货物运输方法，其特征在于，步骤1)中，直升机(1)到达前，将外挂方舱(2)移动至货物附近或者将货物搬运至外挂方舱(2)附近，借助导轨(2-4)将货物搬运至外挂方舱(2)内，配平重心，用系留带将货物与系留环(2-3)固定，锁好舱门(2-5)。

4.根据权利要求2所述的直升机便携式外挂方舱货物运输方法，其特征在于，步骤3)中，运输飞行过程中，如果出现不能继续承载飞行时，松开夹紧固定装置(1-1)，打开货物挂钩装置(1-3)的挂钩，投放掉外挂方舱(2)。

5.根据权利要求2所述的直升机便携式外挂方舱货物运输方法，其特征在于，步骤4)中，直升机投放外挂方舱(2)飞离后，地面人员打开外挂方舱(2)的舱门(2-5)，松开系留带，取出货物，重新锁闭舱门(2-5)。

6.根据权利要求5所述的直升机便携式外挂方舱货物运输方法，其特征在于，如果地面条件允许支撑轮滚动，则手动放下外挂方舱(2)的支撑轮(2-6)，升起外挂方舱(2)，拉动或推动外挂方舱(2)进行回收。

7.根据权利要求5所述的直升机便携式外挂方舱货物运输方法，其特征在于，如果地面条件不允许支撑轮滚动，则通过直升机(1)垂直外吊挂方式，将四肢吊索(3)的上部吊环(3-1)悬挂在货物挂钩装置(1-3)的挂钩上，四肢吊索(3)的下部吊钩(3-3)钩挂在外挂方舱(2)的回收吊环(2-2)上，对外挂方舱(2)进行回收。

8.根据权利要求2所述的直升机便携式外挂方舱货物运输方法，其特征在于，步骤4)中，如果条件不允许降落，则直升机(1)降低高度，处于悬停状态时，松开夹紧固定装置(1-1)，打开货物挂钩装置(1-3)的挂钩，投放外挂方舱(2)，直升机(1)飞离。

9.根据权利要求2所述的直升机便携式外挂方舱货物运输方法，其特征在于，步骤1)中，通过升降外挂方舱(2)的支撑轮(2-6)调节外挂方舱(2)的高度。

10.根据权利要求2所述的直升机便携式外挂方舱货物运输方法，其特征在于，步骤3)中，夹紧固定外挂方舱(2)前，先收起外挂方舱(2)的支撑轮(2-6)。