[发明专利]经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法

权利要求书

1.经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法，包括下列步骤：

1)从图像中人工选定若干点作为初始的标定点，从图像中获取这些点的图像坐标，从外部获取这些点在物理空间(真实场景)中的经纬度坐标，建立初始的标定点的经纬度坐标和图像坐标之间的对应关系；

2)计算生成新一代标定点：在经纬度坐标系下，在场景中的若干前代的标定点对的连线上插入一个或多个新的点作为本代的标定点，计算获得这些点在物理空间中的经纬度坐标，依据经纬度坐标与图像坐标的函数关系计算获得这些点在图像中的图形坐标，建立本代的标定点的经纬度坐标和图像坐标之间的对应关系；

3)判断已有标定点是否满足要求，如不满足要求，返回步骤2)继续生成新一代标定点，直至获得满足要求的标定点集。

2.如权利要求1所述的经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法，其特征在于所述场景为平面场景，所述平面场景为其任意位置能够用经纬度坐标标识且允许忽略高度的场景。

3.如权利要求1所述的经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法，其特征在于所述图像为由多幅局部图像拼接成的全景图像。

4.如权利要求1所述的经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法，其特征在于在步骤2)中，遍历场景中所有前代的标定点，判断其与前代的其他各标定点组成的标定点对是否满足在其连线上插入本代的标定点的条件。

5.如权利要求4所述的经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法，其特征在于在场景中任意两前代的标定点P₁(l₁，t₁)和P₂(l₂，t₂)的连线上插入本代的标定点的条件为：

dist(x₁，y₁，x₂，y₂)×dist(l₁，t₁，l₂，t₂)≤thresh

其中，dist(x₁，y₁，x₂，y₂)为场景中的标定点P₁(l₁，t₁)和P₂(l₂，t₂)所对应的图像中的标定点p₁(x₁，y₁)、p₂(x₂，y₂)间的欧式距离，dist(l₁，t₁，l₂，t₂)为场景中的标定点P₁(l₁，t₁)和P₂(l₂，t₂)间的欧式距离，(x₁，y₁)和(x₂，y₂)为标定点p₁(x₁，y₁)、p₂(x₂，y₂)的图像坐标，(l₁，t₁)和(l₂，t₂)为标定点P₁(l₁，t₁)和P₂(l₂，t₂)的经纬度坐标，thresh为设定的阈值。