[发明专利]一种用于电力设备巡查的智能机器人

说明书

本发明公开了一种用于电力设备巡查的智能机器人，属于岩土工程勘察设备，包括遥控式机器人主体，所述遥控式机器人主体顶部的一侧分别设置有监控设备、第一热红外感应器以及第一超声波探伤仪，并且遥控式机器人主体顶部对应第一热红外感应器和第一超声波探伤仪的位置卡接有轴承，所述轴承内套接有转筒，所述转筒的上端面设置有可调式旋钮喷射头，通过设计的可调式旋钮喷射头、二氧化碳灭火器、电磁阀、旋转翼飞行机构、第一热红外感应器、第一超声波探伤仪、第二红外感应器和第二超声探伤仪，以电力设备为参考物，可分别对电力设备的上方、其对应面以及底部的下方进行输电线路的巡查，还可针对异常部位及时起到降温灭火的功效。

技术领域

本发明属于岩土工程勘察设备技术领域，尤其涉及一种用于电力设备巡查的智能机器人。

背景技术

电力设备(power system)主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等。

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

随着社会的发展，人们对电力的使用越来越多，由电厂发出的电量电压均为10kv的高压电，同时为了保证电力设备以及电力设备上的输电线路的稳定性，需要定期进行巡查，为了提高工作人员的安全性，巡查任务逐渐由电力设备巡查智能机器人来完成，然而，现有的电力设备巡查用智能机器人在使用的过程中仍存有一些不足之处，一般只能对电力设备以及输电线路的部分位置进行巡检，无法对电力设备的上方或底部的下方进行近距离巡查，且无法对温度异常区域进行冷却降温及灭火处理，因此，现阶段市场上亟需一种用于电力设备巡查的智能机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的电力设备巡查用智能机器人在使用的过程中仍存有一些不足之处，一般只能对电力设备以及输电线路的部分位置进行巡检，无法对电力设备的上方或底部的下方进行近距离巡查，且无法对温度异常区域进行冷却降温及灭火处理的问题，而提出的一种用于电力设备巡查的智能机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于电力设备巡查的智能机器人，包括遥控式机器人主体，所述遥控式机器人主体顶部的一侧分别设置有监控设备、第一热红外感应器以及第一超声波探伤仪，并且遥控式机器人主体上方对应第一热红外感应器和第一超声波探伤仪的位置设置有转筒，所述转筒的上端面设置有可调式旋钮喷射头，所述转筒的表面通过连接管与二氧化碳灭火器的输出口相连通，并且连接管的表面设置有电磁阀，所述遥控式机器人主体的底部固定连接有壳体，所述壳体内侧的底部固定连接有后座，所述后座的侧面与电动推杆的一端固定连接，所述电动推杆的另一端固定连接有基座，所述壳体内侧的底部通过减震座与双轴电机机身的底部固定连接，所述双轴电机输出轴的端部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的表面固定连接有旋转翼飞行机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转筒的表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底部与电机输出轴的端部固定连接，所述电机机身的底部通过减震座与遥控式机器人主体的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体侧面对应第一基座的位置开设有第一通孔，所述第一通孔内套接有第一活动门板，所述第一活动门板的表面固定连接有第一转接轴，所述第一转接轴位于第一通孔内侧壁所开设的第一转接槽内，所述第一转接轴的表面套接有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的一端与第一转接轴的表面固定连接，所述第一扭力弹簧的另一端与第一转接槽的内侧壁固定连接。