[发明专利]一种机器人与激光打印的综合利用装置

说明书

本发明公开了一种机器人与激光打印的综合利用装置，涉及注塑件打码技术领域，包括运输装置，所述运输装置为水平设置，所述运输装置的左侧逻辑连接有触发感应开关，且所述的触发感应开关的内部包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器的接线端与红外接收器的接线端电性连接，所述触发感应开关的左侧设置有产品定位治具。该机器人与激光打印的综合利用装置，运输装置运输待加工产品，落入触发感应开关时，机器人抓取待加工产品放到产品定位治具中的工作台上，激光打印机进行移动打码，解决了实际操作过程中人为犯错与节约人工降低成本，节约一名操作员、效率提高百分之八、误操作降低到零，工作效率高，码垛装置可以自动码垛。

技术领域

本发明涉及注塑件打码技术领域，具体为一种机器人与激光打印的综合利用装置。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的；原先的注塑件打码是通过人工操作激光打印机按键来触发对注塑件的打码。

这种工作方式存在误操作、并且多用人工，而且不能自动进行码垛。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人与激光打印的综合利用装置，具备工作效率高与自动码垛的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种机器人与激光打印的综合利用装置，包括运输装置，所述运输装置为水平设置，所述运输装置的左侧逻辑连接有触发感应开关，且所述的触发感应开关的内部包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器的接线端与红外接收器的接线端电性连接，所述触发感应开关的左侧设置有产品定位治具，且所述的产品定位治具的内部包括工作台和卡紧块，所述卡紧块的外壁滑动连接在工作台的顶部，所述产品定位治具的顶部逻辑连接有激光打印机，且所述的激光打印机的内部包括主机、第三伸缩杆、滑轨和激光头，所述第三伸缩杆的外壁滑动连接在主机的外壁，所述第三伸缩杆外壁远离主机的一端与滑轨的外壁焊接，所述激光头的内壁滑动连接在滑轨的外壁，所述产品定位治具的正面设置有机器人，所述产品定位治具的左侧设置有码垛装置，且所述的码垛装置的内部包括第五电机、螺栓和码垛板，所述螺栓的外壁转动连接在第五电机的轴心处，所述螺栓外壁远离第五电机的顶部与码垛板的内壁啮合连接。

进一步的，所述运输装置的内部包括第四电机和运输带，所述第四电机的外壁与运输带的内壁转动连接。

通过采用上述技术方案，运输装置方便运输。

进一步的，所述触发感应开关的左侧设置有挡板，所述码垛板的外壁卡接有卡块。

通过采用上述技术方案，挡板可以挡下待加工产品。

进一步的，所述机器人的内部包括第一电机和第二电机，所述第二电机的外壁转动连接在第一电机的轴心处。

进一步的，所述第二电机的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有第三电机。

进一步的，所述第三电机的外壁逻辑连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部焊接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部逻辑连接有机械爪。

通过采用上述技术方案，机械爪方便抓取产品。

与现有技术相比，该机器人与激光打印的综合利用装置具备如下有益效果：