[发明专利]一种摄像头自动清洁机构

说明书

本发明提供一种摄像头自动清洁机构，包括：连接座和摄像机，所述连接座右侧的顶部和底部均通过铰点铰接有连杆，所述连杆远离连接座的一侧一体成型有支撑板，所述摄像机右侧的中心处嵌设有镜头，所述连杆相向的一侧设置有驱动执行机构，所述镜头的右侧设置有清洗机构，所述摄像机右侧的顶部和底部均设置有防撞机构。本发明通过步进电机提供驱动来源，通过限位弹簧、连接滑块、丝杆轴和电磁执行器的配合，可对连杆和支撑板进行张开和闭合调节，从而使清洗刷与镜头贴合清洗，通过连通管、喷头和喷水孔的配合，可对镜头表面进喷射清洗液，提高镜头清洗效果的同时，也可增大镜头表面的润滑效果。

技术领域

本发明涉及汽车配件领域，尤其涉及一种摄像头自动清洁机构。

背景技术

摄像头分有线和无线两种，有线的方式简单可靠，但是需要在车体内布线；无线的方式不需要在车体内布线，安装简单，但需要增加无线接收模块，由于无线接收模块接收效果还不太理想，一般倒车摄像头还是采用有线方式的多。

在智能车辆中，摄像头是用来感知周边环境的最常用传感器，但是，由于车辆行驶环境复杂，摄像头的镜头作为控制光线通过的核心部件，表面很容易受到污染，污染物会直接作为外界的一部分成像在视觉传感器上，从而会导致摄像头出现识别干扰、算法复杂化、甚至是误识别。

根据检索案例公开的(专利号：CN208360071U)可清洁及隐藏的摄像机构及具有该机构的汽车来说，仅能适用于普通应用，比如到车影像，对于自动驾驶摄像头，图像间断会有很大风险；根据检索案例公开的(专利号：CN208572213U)一种自动清洁摄像头来说，结构复杂，对外观等都有要求，喷水后更容易脏；根据检索案例公开的(专利号：CN206436913U)具有清洁功能的摄像头组件来说，适用于轻灰尘清洁，对于粘滞性或雨水等污染物难起作用。

因此，有必要提供一种摄像头自动清洁机构解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种摄像头自动清洁机构，解决了现有摄像头清洁机构，结构复杂，影响摄像头外观，且不能够通过接触及配合气流和清洗液对绝大部分污染进行及时清洁，同时也不能随时根据需要控制清洁的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的摄像头自动清洁机构，包括：连接座和摄像机，所述连接座右侧的顶部和底部均通过铰点铰接有连杆，所述连杆远离连接座的一侧一体成型有支撑板，所述摄像机右侧的中心处嵌设有镜头，所述连杆相向的一侧设置有驱动执行机构，所述镜头的右侧设置有清洗机构，所述摄像机右侧的顶部和底部均设置有防撞机构。

优选的，所述驱动执行机构包括连接滑块、丝杆轴和步进电机，所述连杆的表面滑动连接有连接滑块，所述连接滑块的背面滑动连接有丝杆轴，所述丝杆轴相向的一侧栓接有步进电机。

优选的，所述清洗机构包括连通管、喷头和喷水孔，所述支撑板的内腔嵌设有连通管，所述连通管靠近镜头的一端贯穿支撑板并连通有喷头。

优选的，所述清洗机构包括连通管、喷头和喷水孔，所述支撑板的内腔嵌设有连通管，所述连通管靠近镜头的一端贯穿支撑板并连通有喷头。

优选的，所述防撞机构包括承载弹簧、支撑弹簧和防护架，所述摄像机顶部和底部的右侧均栓接有承载弹簧，所述摄像机右侧的顶部和底部均栓接有支撑弹簧，所述支撑弹簧和承载弹簧远离摄像机的一侧均栓接有与清洗刷配合使用的防护架。

优选的，所述连通管和喷头的数量均为两个，所述连通管和喷头均沿镜头呈倾斜对称状态分布。

优选的，所述支撑弹簧和承载弹簧分别位于防护架相向的两侧，所述防护架的形状设置为弧形，所述支撑板相向的顶部一体成型有定位凸块，所述支撑板相向的底部开设有与定位凸块卡接配合的定位槽。

优选的，所述清洗机构还包括清洗刷和凹槽，所述支撑板靠近镜头的一侧粘接有清洗刷，所述清洗刷的内腔开设有凹槽。