[发明专利]一种摄像头自动清洁机构

权利要求书

1.一种摄像头自动清洁机构，其特征在于，包括：连接座(1)和摄像机(5)，所述连接座(1)右侧的顶部和底部均通过铰点(2)铰接有连杆(3)，所述连杆(3)远离连接座(1)的一侧一体成型有支撑板(4)，所述摄像机(5)右侧的中心处嵌设有镜头(6)，所述连杆(3)相向的一侧设置有驱动执行机构(7)，所述镜头(6)的右侧设置有清洗机构(8)，所述摄像机(5)右侧的顶部和底部均设置有防撞机构(9)。

2.根据权利要求1所述的摄像头自动清洁机构，其特征在于，所述驱动执行机构(7)包括连接滑块(72)、丝杆轴(73)和步进电机(74)，所述连杆(3)的表面滑动连接有连接滑块(72)，所述连接滑块(72)的背面滑动连接有丝杆轴(73)，所述丝杆轴(73)相向的一侧栓接有步进电机(74)。

3.根据权利要求1所述的摄像头自动清洁机构，其特征在于，所述清洗机构(8)包括连通管(81)、喷头(82)和喷水孔(87)，所述支撑板(4)的内腔嵌设有连通管(81)，所述连通管(81)靠近镜头(6)的一端贯穿支撑板(4)并连通有喷头(82)。

4.根据权利要求1所述的摄像头自动清洁机构，其特征在于，所述防撞机构(9)包括承载弹簧(91)、支撑弹簧(92)和防护架(93)，所述摄像机(5)顶部和底部的右侧均栓接有承载弹簧(91)，所述摄像机(5)右侧的顶部和底部均栓接有支撑弹簧(92)，所述支撑弹簧(92)和承载弹簧(91)远离摄像机(5)的一侧均栓接有与清洗刷(83)配合使用的防护架(93)。

5.根据权利要求3所述的摄像头自动清洁机构，其特征在于，所述连通管(81)和喷头(82)的数量均为两个，所述连通管(81)和喷头(82)均沿镜头(6)呈倾斜对称状态分布。

6.根据权利要求4所述的摄像头自动清洁机构，其特征在于，所述支撑弹簧(92)和承载弹簧(91)分别位于防护架(93)相向的两侧，所述防护架(93)的形状设置为弧形，所述支撑板(4)相向的顶部一体成型有定位凸块(11)，所述支撑板(4)相向的底部开设有与定位凸块(11)卡接配合的定位槽(12)。

7.根据权利要求3所述的摄像头自动清洁机构，其特征在于，所述清洗机构(8)还包括清洗刷(83)和凹槽(84)，所述支撑板(4)靠近镜头(6)的一侧粘接有清洗刷(83)，所述清洗刷(83)的内腔开设有凹槽(84)。

8.根据权利要求7所述的摄像头自动清洁机构，其特征在于，所述清洗机构(8)还包括连接弹簧(85)和海绵刷(86)，所述凹槽(84)内腔的四周均栓接有连接弹簧(85)，所述连接弹簧(85)远离凹槽(84)的一侧栓接有海绵刷(86)，所述海绵刷(86)、清洗刷(83)和凹槽(84)的内腔均开设有与喷头(82)配合使用的喷水孔(87)，所述连接弹簧(85)的数量至少为九根，所述连接弹簧(85)沿凹槽(84)的中心处成阵列状结构分布，所述凹槽(84)的内腔均粘接有密封垫(10)，所述密封垫(10)的横截面积和海绵刷(86)的横截面积相同。

9.根据权利要求2所述的摄像头自动清洁机构，其特征在于，所述驱动执行机构(7)包括限位弹簧(71)和电磁执行器(75)，所述连杆(3)相向的左侧栓接有限位弹簧(71)，所述滑块(72)背面相向的一侧栓接有电磁执行器(75)。

10.根据权利要求1所述的摄像头自动清洁机构，其特征在于，基于实施例一中成像识别方法步骤为：

传感器检测模块——图像特征提取模块——汽车行程电脑——识别分析模块——控制模块——清洁机构；

A、传感器检测模块：摄像机(5)通过镜头(6)拍摄感应其表面存在污渍遮挡光传输信号，比如镜头(6)表面的灰尘颗粒、蚊虫尸体以及油污杂质，对镜头(6)的光散射信号进行遮挡感应；

B、图像特征提取模块：对镜头(6)表面感应的污渍进行预先图片成像处理，且在图像中的关键画面信息进行标记提取，对外界灯光反射、人为遮挡等情况进行排除；

C、汽车行程电脑：再将提取的关键图像信息传送至车载电脑上进行行程运算，检测镜头(6)表面污渍的真假性；

D、识别分析模块：接着对处理的图像信息进行预先规整分类，再逐一对分类后的图像画面进行识别比对，进一步排出外界灯光反射、人为遮挡等虚假情况，辨别镜头(6)表面灰尘颗粒、蚊虫尸体以及油污杂质画面的真实性；

E、控制模块：再将识别分析后的信息发送至控制模块，则控制模块分别控制清洁机构(8)开启工作，且同时控制模块将感应指令发送至汽车中空仪表盘上，对驾驶员进行图标提醒。