[发明专利]一种适用于有限平硐空间的小型水平成孔钻机

权利要求书

1.一种适用于有限平硐空间的小型水平成孔钻机，其特征在于，包括机架、旋转轴、旋转装置、进给装置以及举升装置；

所述旋转轴沿前后向延伸，可轴向旋转安装于所述机架上，所述旋转装置驱动所述旋转轴轴向旋转；

所述进给装置包括进给支架、凿岩机构以及进给机构，所述进给支架沿前后向延伸，可沿所述旋转轴径向移动安装于所述旋转轴上，所述举升装置驱动所述进给支架沿所述旋转轴径向移动；所述凿岩机构可沿前后向移动安装于所述进给支架上，所述进给机构安装于所述进给支架上，驱动所述凿岩机构沿前后向移动。

2.如权利要求1所述的适用于有限平硐空间的小型水平成孔钻机，其特征在于，所述举升装置为举升油缸，所述举升油缸沿所述旋转轴径向延伸，一端与所述旋转轴固定连接，所述进给支架固定于所述举升油缸的另一端。

3.如权利要求2所述的适用于有限平硐空间的小型水平成孔钻机，其特征在于，所述进给机构为进给油缸，所述进给油缸沿前后向延伸，固定于所述进给支架上，所述凿岩机构通过连接架固定连接于所述进给油缸端部。

4.如权利要求3所述的适用于有限平硐空间的小型水平成孔钻机，其特征在于，还包括液压系统，所述液压系统包括依次连接的中排量油泵、油箱形成的第二主路；

进给油缸、进给高低速阀与进给双联阀的其中一个阀体串联形成进给支路，举升油缸与进给双联阀的另一阀体串联形成举升支路，所述举升支路与所述进给支路并联连接至所述第二主路中。

5.如权利要求2所述的适用于有限平硐空间的小型水平成孔钻机，其特征在于，所述进给支架可转动连接于所述举升油缸的另一端；

俯仰油缸一端与所述举升油缸铰接，另一端与所述进给支架铰接，用于驱动所述进给支架转动。

6.如权利要求5所述的适用于有限平硐空间的小型水平成孔钻机，其特征在于，所述凿岩机构包括液压凿岩机、钎杆以及钎头；

所述液压凿岩机通过连接架固定连接于所述进给油缸端部，所述钎杆固定于所述液压凿岩机上，所述钎头固定于所述钎杆端部。

7.如权利要求6所述的适用于有限平硐空间的小型水平成孔钻机，其特征在于，所述旋转装置为回转马达。

8.如权利要求7所述的适用于有限平硐空间的小型水平成孔钻机，其特征在于，还包括液压系统，所述液压系统包括依次连接的换向电磁阀、高排量油泵、油箱形成的第一主路；

回转马达、回转高低速阀与回转双联阀的其中一个阀体串联形成回转支路，俯仰油缸与回转双联阀的另一阀体串联形成俯仰支路，所述液压凿岩机的凿岩机马达形成凿岩支路，所述回转支路、所述俯仰支路与所述凿岩支路并联连接至所述第一主路中。

9.如权利要求1所述的适用于有限平硐空间的小型水平成孔钻机，其特征在于，还包括行走履带底盘和多个支腿油缸，所述行走履带底盘和所述多个支腿油缸安装于所述机架底部。

10.如权利要求9所述的适用于有限平硐空间的小型水平成孔钻机，其特征在于，还包括液压系统，所述液压系统包括依次连接的低排量油泵、油箱形成的第三主路；

所述行走履带底盘内的行走马达和所述支腿油缸与行走六联阀的各阀体一一串联形成六个支路，六个所述支路并联至所述第三主路中。