[发明专利]一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构

说明书

本发明涉及凿岩台车技术领域，尤其涉及一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构，包括基座、第二固定球、定位球、定位爪、转杆、管；所述基座固定于凿岩台车钻臂上，并且所述基座开设一个贯通的容钻孔,所述两个第二固定球相对地固定于基座的两侧，并且所述两个第二固定球球心的连线与容钻孔轴线在空间上垂直；所述定位球为具有一个切口的空心球，所述定位球球面大于1/2完整球；所述定位球套在第二固定球外侧，即定位球可绕第二固定球球心转动；两个所述定位爪一端固定于所述定位球球面上，所述定位爪用于支撑于待钻岩壁；所述转杆一端固定于所述第二固定球球面；所述管一端固定于定位球表面，所述管穿套于所述转杆外侧。

技术领域

本发明涉及凿岩台车技术领域，尤其涉及一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构。

背景技术

凿岩台车（也称钻孔台车）是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持凿岩机进行钻眼作业。，国内外市场上的钻车的凿岩机顶紧装置多为单爪顶钎，由于车身尺寸大，打孔断面凹凸不平，机械臂刚度不够，顶钎受力较大等原因，钻车钻臂凿岩机普遍存在钻杆定位困难甚至无法定位、操作不便，效率低下的问题，使岩石巷道打孔作业的生产效率受到很大的制约。

现有技术，申请号为201510572784.X一种钻车钻臂凿岩机顶紧专用万向三爪顶钎，由基座1，固定器2，定位器3组成；所述基座1包括固定座1-1、支撑半球1-2、基座容钻孔1-4，所述固定座1-1和支撑半球1-2固定在一块；所述基座容钻孔1-4穿过支撑半球1-2球心，并贯通固定座1-1和支撑半球1-2；所述定位器3是由定位球3-1，定位爪3-2，定位器容钻孔3-3，所述定位球3-1为半球空心，所述定位球3-1固定三个定位爪3-2，所述定位器容钻孔3-3贯穿过定位球3-1球心；所述定位球3-1内表面罩在支撑半球1-2外侧；所述固定器2是由固定器基座2-1，固定架2-2，固定器光孔2-3组成，所述，固定器基座2-1上固有固定架2-2，固定架2-2是一段空心半球体；所述固定架2-2罩在定位球3-1外侧；所述定位球3-1可以围绕定位球3-1转动。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

由于定位器容钻孔3-3，会与钻头发生干涉，进而影响定位器3的转动，导致定位爪3-2不能全部与断壁接触。定位器3底端面（定位球3-1截面）与1-1干涉，影响定位器3转动，进而影响定位爪3-2与断壁直接的接触。即定位器3容易产生干涉问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构，解决了现有技术中背景技术中定位器容易产生干涉问题，实现了定位器无干涉。

本申请实施例提供了一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构，包括基座、第二固定球、定位球、定位爪、转杆、管；

所述基座固定于凿岩台车钻臂上，并且所述基座开设一个贯通的容钻孔，用于使钻头通过；

所述两个第二固定球相对地固定于基座的两侧，并且所述两个第二固定球球心的连线与容钻孔轴线在空间上垂直；

所述定位球为具有一个切口的空心球，所述定位球球面大于1/2完整球；所述定位球套在第二固定球外侧；

两个所述定位爪一端固定于所述定位球球面上，所述定位爪用于支撑于待钻岩壁；

所述转杆一端固定于所述第二固定球球面，并且所述转杆轴线和两个定位球球心连线共线；

所述管一端固定于定位球表面，所述管与定位球空腔连通，所述管穿套于所述转杆外侧。

进一步，所述一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构还包括圆盘、液压缸基座、液压缸、油管、电磁阀、油箱；

进一步，所述圆盘一端面同轴固定于所述管自由端；

所述液压缸基座成对固定于钻臂两侧；