[发明专利]一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构

权利要求书

1.一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构，其特征在于，包括基座、第二固定球、定位球、定位爪、转杆、管；

所述基座固定于凿岩台车钻臂上，并且所述基座开设一个贯通的容钻孔，用于使钻头通过；

两个所述第二固定球相对地固定于基座的两侧，并且所述两个第二固定球球心的连线与容钻孔轴线在空间上垂直；

所述定位球为具有一个切口的空心球，所述定位球球面大于1/2完整球；所述定位球套在第二固定球外侧；

两个所述定位爪一端固定于所述定位球球面上，所述定位爪用于支撑于待钻岩壁；

所述转杆一端固定于所述第二固定球球面，并且所述转杆轴线和两个定位球球心连线共线；

所述管一端固定于定位球表面，所述管与定位球空腔连通，所述管穿套于所述转杆外侧。

2.根据权利要求1所述一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构，其特征在于：

所述一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构还包括圆盘、液压缸基座、液压缸、油管、电磁阀、油箱；

所述圆盘一端面同轴固定于所述管自由端；

所述液压缸基座成对固定于钻臂两侧；

所述液压缸一端铰接于液压缸基座上，所述液压缸另一端铰接于所述圆盘圆柱面上；

所述油箱固定于凿岩台车上；

所述油管由一个主管分支出两个支管，所述两个支管分别与液压缸两个油口连通，所述油管的注油管连通所述油箱；

所述电磁阀安装于油管的主管上，用于控制液压缸与油管的通/断路；

所述油管、油箱和液压缸里处于满油状态。

3.根据权利要求1所述一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构，其特征在于：

所述基座还包括下基座、第一固定球、上基座、球腔，

所述下基座固定于所述钻臂上，所述容钻孔贯穿于所述下基座；

所述第一固定球固定于所述下基座上侧面；

所述上基座下侧面开设有一个球腔，所述球腔穿套于第一固定球外侧。

4.根据权利要求3所述一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构，其特征在于：

还包括监控组件；

所述监控组件包括摄像头、显示器；

所述摄像头固定于所述上基座上，用于检测定位爪与岩壁接触是否接触；

所述显示器固定于驾驶室内，用于显示定位爪与岩壁状态的实时画面。

5.根据权利要求1所述一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构，其特征在于：

所述定位爪固定点的连线与所述定位球切口平面平行。

6.根据权利要求5所述一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构，其特征在于：

两个所述定位爪之间距离为定位球直径的9/10-7/10。

7.根据权利要求3所述一种凿岩台车钻臂凿岩机顶紧机构，其特征在于：

所述上基座下侧面与下基座上侧面接触，所述上基座只能围绕过第一固定球球心并且垂直于所述下基座上侧面的直线转动。