[发明专利]一种下潜式吸油烟机的控制方法和吸油烟机

权利要求书

1.一种下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，该控制方法包括如下步骤：

若吸油烟机为首次上电，则升降机构下潜，直至到达预设位置为止；记录升降机构下潜过程中的累计下潜时间t，当升降机构下潜到预设位置后，记录此时电机的堵转电流I；

若吸油烟机为非首次上电，则记录升降机构下潜过程中的第一实时累计下潜时间t₁，同时采集电机的第一实时电流I₁；

当t₁＜t时，若I₁≥I_d，则升降机构停止下潜，提示夹手；若I₁＜I_d，则升降机构继续下潜；

当t₁≥t时，则升降机构停止下潜，吸油烟机完成下潜。

2.根据权利要求1所述的下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，当t₁＜t时，若I₁≥I_d，则升降机构停止下潜，提示夹手，还包括：

当t₁≤t₀＜t时，若I₁≥I_d，则吸油烟机重新上电，重新确定升降机构下潜到预设位置时的累计运动时间t，以及堵转电流I；其中，t₀为电机的堵转电流I判断失败的时间阈值。

3.根据权利要求1所述的下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，当t₁＜t时，若I₁≥I_d，则升降机构停止下潜，提示夹手，还包括：

当t₁＜t时，若第一实时电流I₁在第一时间阈值内满足I₁≥I_d，则升降机构停止下潜，提示夹手。

4.根据权利要求1所述的下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，当t₁＜t时，若I₁≥I_d，则升降机构停止下潜，提示夹手，包括：

当t₁＜t时，若I₁≥I_d，则升降机构停止下潜，语音提示夹手。

5.根据权利要求1-4任一项所述的下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，若吸油烟机为首次上电，则升降机构下潜直至到达预设位置；记录升降机构下潜过程中的累计下潜时间t，当升降机构下潜到预设位置后，记录此时电机的堵转电流I，包括：

若吸油烟机为首次上电，则升降机构下潜；

记录升降机构下潜过程中的第二实时累计下潜时间t₂，采集电机的第二实时电流I₂；

若第二实时电流I₂发生跳变，则保存跳变后的第二实时电流I₂，作为堵转电流I；保存第二实时电流I₂发生跳变时的第二累计下潜时间t₂，作为升降机构下潜到预设位置时的累计下潜时间t。

6.根据权利要求5所述的下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，若第二实时电流I₂发生跳变，则保存跳变后的第二实时电流I₂，作为堵转电流I，包括：

若第二实时电流I₂发生跳变，且跳变后的第二实时电流I₂在第二时间阈值内保持不变，则保存跳变后的第二实时电流I₂，作为堵转电流I。

7.根据权利要求5所述的下潜式吸油烟机的控制方法，其特征在于，若吸油烟机为首次上电，则升降机构下潜，还包括：

若吸油烟机首次上电，则语音提示清除升降机构下潜轨迹上的障碍物。