[发明专利]基于CCD传感器的激光检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种基于CCD传感器的激光检测方法、装置、设备及存储介质，其中，基于CCD传感器的激光检测方法包括步骤：获取CCD传感器的采集图像并读取所述采集图像中的像素点的像素值；根据所述采集图像的像素点的像素值判断所述采集图像中是否存在激光光斑；当判断出存在所述激光光斑时，确定所述激光光斑的中心像素点；根据所述激光光斑的中心像素点确定出所述激光光斑的位置，以及，在所述判断出存在所述激光光斑之后，所述方法还包括步骤：根据所述激光光斑的强度调整所述CCD传感器的下一帧的曝光时间。本申请具有检测精度高、灵敏度高、成本低的优点。

技术领域

本申请涉及测量领域，具体而言，涉及一种基于CCD传感器的激光检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有的激光位置测量主要采用PSD传感器(Position Sensitive Device)两端的电流比值来确定光斑与中心点的相对位置，进而探测激光光斑位置，这种方法具有精度低、灵敏度低、成本高的缺点。

发明内容

本申请的目的在于公开一种基于CCD传感器的激光检测方法、装置、设备及存储介质，其用于克服现有激光检测方法存在精度低、灵敏度低、成本高的缺点。

为此，本申请第一方面公开一种基于CCD传感器的激光检测方法，该方法包括：

获取CCD传感器的采集图像并读取所述采集图像中的像素点的像素值；

根据所述采集图像的像素点的像素值判断所述采集图像中是否存在激光光斑；

当判断出存在所述激光光斑时，确定所述激光光斑的中心像素点；

根据所述激光光斑的中心像素点确定出所述激光光斑的位置；

以及，在所述判断出存在所述激光光斑之后，所述方法还包括：

根据所述激光光斑的强度调整所述CCD传感器的下一帧的曝光时间。

在本申请第一方面中，通过分析CCD传感器的采集图像能够从该采集图像中提取采集图像中所有像素点的像素值，进而能够根据所有像素点的像素值判断采集图像中是否存在激光光斑，若存在激光光斑，则能够确定激光光斑的中心像素点，从而能够根据激光光斑的中心像素点确定激光光斑的位置。与现有的激光检测方式相比，本申请第一方面的方法能够基于CCD传感器采集图像的像素实现激光的检测，而不需要依靠传感器两端的电流比值完成激光的检测，因此，本申请第一方面的方法具有精度高成本低的优点。

另一方面，本申请第一方面的方法能够根据激光光斑的强度调整CCD传感器的下一帧的曝光时间，进而本申请第一方面的方法还具有自动调节CCD曝光时间的优点及高灵敏度的优点。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述根据所述采集图像的像素点的像素值判断所述采集图像中是否存在激光光斑，包括：

对所述采集图像的像素点的像素值进行排序，以确定最小像素值；

根据所述最小像素值和预设像素值偏移量确定像素区间；

根据所述像素区间内的像素点个数和所述CCD传感器的总像素点个数确定所述采集图像中是否存在激光光斑。

在本可选的实施方式中，通过对采集图像中的所有像素点的像素值进行排序，能够确定出最小像素值，进而结合预设像素值偏移量能够确定一像素区间，进而能够根据像素区间的像素点个数与CCD传感器的总像素点个数判断采集图像中是否存在激光光斑。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述根据所述像素区间内的像素点个数和所述CCD传感器的总像素点个数确定所述采集图像中是否存在激光光斑，包括：