[发明专利]植物栽培系统

说明书

植物栽培系统，提高植物的搬运功能。植物栽培系统具有：轨道部(40)，其将多个植物保持块(3)支承为能够沿着搬运方向移动；以及卡定机构(9)，其在取出轨道部的搬运方向的下游侧末端的植物保持块时，容许下游侧末端的植物保持块的移动，并对该搬运方向上相邻的植物保持块的移动进行卡定，植物保持块包含保持作为栽培对象的植物(2)的植物保持块，在从轨道部的搬运方向的上游推入植物保持块后，卡定机构(9)在搬运方向的规定位置(99)处对下游侧末端的植物保持块的搬运方向的移动进行卡定。植物保持块在相对于搬运方向的侧边部具有切口形状的被卡定部(38)，卡定机构(9)具有能够与被卡定部(38)卡定的可动卡定爪(97)。

技术领域

公开的实施方式涉及植物栽培系统。

背景技术

例如在专利文献1中记载了如下的植物栽培系统：利用保持器具保持作为栽培对象的植物，使该保持器具在规定的期间内沿着轨道移动，由此使植物生长。在该植物栽培系统中，在使多个保持器具在轨道上排列成一列的状态下，在从它们的搬运方向的下游侧的轨道的端部取出一个保持器具后，向相反的上游侧端部推入一个新的保持器具，由此搬运保持器具的列整体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/042891号

但是，植物的生长在轨道上进行，由此，相邻配置的2个植物彼此的根相互缠绕，因此，当在轨道的下游侧端部取出一个保持器具时，有时由于根的缠绕，多个植物(保持器具)连着从轨道偏离。

发明内容

本发明是鉴于这种问题点而完成的，其目的在于，提供提高了植物的搬运功能的植物栽培系统。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，应用一种植物栽培系统，该植物栽培系统具有：轨道部，其将多个块支承为能够沿着搬运方向移动；以及卡定机构，其在取出所述轨道部的搬运方向的下游侧末端的所述块时，容许所述下游侧末端的块的移动，并对该搬运方向上相邻的块的移动进行卡定，所述块包含保持作为栽培对象的植物的植物保持块。

发明效果

根据本发明，能够提高植物的搬运功能。

附图说明

图1是示出实施方式的植物栽培系统整体的概略结构的系统框图。

图2是示出层叠栽培搁板的一例的立体图。

图3是示出层叠栽培搁板的各栽培搁板中的轨道的配置的一例的说明图。

图4是示出层叠栽培搁板的各栽培搁板中的光源的配置的一例的说明图。

图5是示出机器人的结构的一例的立体图。

图6是示出手的结构的一例的立体图。

图7是示出植物保持块的构造的一例的立体图。

图8是示出支承着植物保持块的状态的轨道的构造的一例的横剖视图。

图9是放大位于图4中的A部的卡定机构并从上方观察的俯视图。

图10是沿图9中的箭头X-X方向观察的卡定机构的搬运方向正交剖视图。

图11是放大示出可动卡定爪的立体图、水平剖视图、侧视图。

图12是示出不存在卡定机构的情况下的植物保持块的取出作业工序的比较例的图。

图13是示出存在卡定机构的情况下的植物保持块的取出作业工序的图。

标号说明

1 植物栽培系统