[发明专利]植物栽培系统

权利要求书

1.一种植物栽培系统，该植物栽培系统具有：

轨道部，其将多个块支承为能够沿着搬运方向移动；以及

卡定机构，其在取出所述轨道部的搬运方向的下游侧末端的所述块时，容许所述下游侧末端的块的移动，并对该搬运方向上相邻的块的移动进行卡定，

所述块包含保持作为栽培对象的植物的植物保持块。

2.根据权利要求1所述的植物栽培系统，其中，

所述块包含不保持作为栽培对象的植物的间隔件。

3.根据权利要求1或2所述的植物栽培系统，其中，

在从所述轨道部的搬运方向的上游推入所述块后，所述卡定机构对所述下游侧末端的块在所述搬运方向上的移动进行卡定。

4.根据权利要求1或2所述的植物栽培系统，其中，

所述卡定机构在搬运方向的规定位置处对所述块的移动进行卡定。

5.根据权利要求1或2所述的植物栽培系统，其中，

所述块在相对于搬运方向的侧边部具有切口形状的被卡定部，

所述卡定机构具有能够与所述被卡定部卡定的卡定爪。

6.根据权利要求5所述的植物栽培系统，其中，

所述卡定机构具有施力部件，该施力部件在与所述块的所述侧边部对置的方向上对所述卡定爪进行施力。

7.根据权利要求6所述的植物栽培系统，其中，

所述施力部件是能够在所述对置的方向上摆动的压缩弹簧。

8.根据权利要求6或7所述的植物栽培系统，其中，

所述卡定爪的厚度尺寸与所述块的厚度尺寸相同，

所述卡定机构具有配置成在铅垂方向上夹着所述块和所述卡定爪的上板部和下板部。

9.根据权利要求1或2所述的植物栽培系统，其特征在于，

所述植物栽培系统还具有搬运机器人，该搬运机器人相对于所述轨道部进行所述块的取出作业和推入作业。