[发明专利]一种电机法兰端面的自动切削装置

权利要求书

1.一种电机法兰端面的自动切削装置，其特征在于，包括：用于固定待加工电机的底部的支撑装置(3)、可升降的用于固定所述电机的顶部的升降装置(1)以及可移动的用于切削所述电机的法兰端面的切削件(2)，所述支撑装置(3)包括用于固定所述电机的输出轴的固定件，所述升降装置(1)包括用于带动所述电机的主体旋转的旋转件。

2.根据权利要求1所述的电机法兰端面的自动切削装置，其特征在于，所述旋转件包括用于卡接所述电机的主体的卡接部和用于驱动所述卡接部旋转的旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出轴与所述卡接部连接。

3.根据权利要求2所述的电机法兰端面的自动切削装置，其特征在于，所述卡接部包括与所述旋转电机(12)的输出轴垂直连接的圆盘(14)和两个用于卡接所述电机的主体的限位柱(15)，所述限位柱(15)垂直设于所述圆盘(14)底部。

4.根据权利要求1所述的电机法兰端面的自动切削装置，其特征在于，所述升降装置(1)包括用于带动所述旋转件升降的主轴和用于驱动所述主轴升降运动的升降气缸(11)，所述主轴与所述升降气缸(11)的升降端同轴连接。

5.根据权利要求4所述的电机法兰端面的自动切削装置，其特征在于，所述升降装置(1)包括用于调节所述主轴的升降高度极限值的手轮(13)，以供不同长度的电机使用。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电机法兰端面的自动切削装置，其特征在于，所述切削件(2)包括车刀(24)、用于固定所述车刀(24)的刀杆(23)、用于带动所述刀杆(23)升降移动的Z轴件(22)和用于带动所述Z轴件(22)横向移动的X轴件(21)；

所述车刀(24)与所述刀杆(23)端部连接、可水平插入所述电机的法兰端面，所述刀杆(23)设于所述Z轴件(22)上，所述Z轴件(22)与所述X轴件(21)连接、且所述Z轴件(22)可相对所述X轴件(21)升降。

7.根据权利要求6所述的电机法兰端面的自动切削装置，其特征在于，所述切削件(2)包括用于驱动所述X轴件(21)横向移动的X丝杠、用于驱动所述X丝杠转动的X同步带(25)、用于驱动所述X同步带(25)转动的X伺服电机(26)、用于驱动所述Z轴件(22)升降移动的Z丝杠、用于驱动所述Z丝杠转动的Z同步带(27)以及用于驱动所述Z同步带(27)转动的Z伺服电机(28)。

8.根据权利要求1至5任一项所述的电机法兰端面的自动切削装置，其特征在于，所述支撑装置(3)包括用于初步固定所述电机的底部的支撑板(31)、用于夹紧所述电机的输出轴的气动卡盘(33)以及用于驱动所述支撑板(31)上翘或下压的伸缩气缸(32)，所述支撑板(31)与所述伸缩气缸(32)的伸缩端铰接；

所述支撑板(31)设于所述气动卡盘(33)正上方，所述支撑板(31)设有半圆弧凹槽(34)，所述半圆弧凹槽(34)用于卡接所述电机的法兰端面的圆形凸台，所述半圆弧凹槽(34)的中心与所述气动卡盘(33)的卡槽(35)中心对齐。

9.根据权利要求1至5任一项所述的电机法兰端面的自动切削装置，其特征在于，还包括控制装置，所述支撑装置(3)、所述升降装置(1)以及所述切削件(2)均与所述控制装置连接。