[发明专利]一种救援灭火无人机

权利要求书

1.一种救援灭火无人机，包括机身，其特征在于：所述机身内设有飞行装置，所述飞行装置用于无人机的正常功能使用，所述飞行装置包括所述机身，所述机身外侧端面固定连接有四个飞行架，四个所述飞行架均匀分布，所述飞行架上侧端面固定连接有私服电机，所述私服电机上侧端面转动连接有螺旋桨，所述机身下侧端面固定连接有装备箱，所述装备箱内下侧端面固定连接有固定架，所述固定架之间固定连接有摄像头，所述装备箱内设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有展开装置，所述展开装置用于启动灭火的水管支架，所述展开装置内设有第一电机轴，所述第一电机轴后侧端面上固定连接有锥齿轮，所述第一传动腔右侧设有第二传动腔，所述第二传动腔内设有喷射装置，所述喷射装置用于从水箱内自动抽水进行灭火，所述喷射装置内设有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴左侧端面固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述锥齿轮之间可齿轮啮合，所述展开装置可通过所述第二锥齿轮与所述锥齿轮啮合连接动力传递给所述喷射装置，所述装备箱外侧端面上固定连接有两个缓冲箱，两个所述缓冲箱互相对称，所述缓冲箱内设有缓冲装置，所述缓冲装置用于无人机的降落以及减少降落冲击，所述机身上侧端面固定连接有备用箱，所述备用箱内设有备用腔，所述备用腔内设有自救装置，所述自救装置用于无人机自救措施。

2.如权利要求1所述的一种救援灭火无人机，其特征在于：所述展开装置包括固定连接在所述机身下侧端面上的所述装备箱，所述装备箱内设有所述第一传动腔，所述第一传动腔内固定连接有第一电机座，所述第一电机座后侧端面转动连接有向后延伸的所述第一电机轴，所述第一电机轴动力连接有固定连接在所述第一电机座内的第一电机，所述第一电机轴后侧端面固定连接有所述锥齿轮，所述第一传动腔左侧端面转动连接有贯穿延伸的第一齿轮轴，所述第一齿轮轴右侧端面固定连接有第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述锥齿轮之间啮合连接，所述第一齿轮轴左侧端面固定连接有固定块，所述固定块后侧端面固定有固定杆，所述固定杆后侧端面固定连接有喷射杆，所述装备箱右侧端壁转动连接有向右延伸的第一传动轴，所述第一传动轴后侧端面固定连接有所述固定块，所述固定块后侧端面固定连接有所述固定杆，所述固定杆后侧端面固定连接有所述喷射杆，所述第一电机座左侧端面固定连接有第一弹簧腔，所述第一弹簧腔左侧端面与所述第一电机座左侧端面之间固定连接有第二弹簧，所述第一电机座左侧端面固定连接有固定绳，所述装备箱左侧端壁固定连接有第二弹簧腔，所述第二弹簧腔内设有移动块，所述移动块右侧端面固定连接有所述固定绳，所述移动块右侧端面与所述第二弹簧腔右侧端面支架固定连接有第三弹簧，左侧的所述缓冲箱上侧端面固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸后侧端面滑动连接有第二液压杆，所述第二液压杆后侧端面固定连接有推板。

3.如权利要求1所述的一种救援灭火无人机，其特征在于：所述喷射装置包括所述装备箱内设有的所述第二传动腔，所述第二传动腔左侧端面转动连接有贯穿延伸的第二齿轮轴，所述第二齿轮轴左侧端面固定连接有所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述锥齿轮之间可啮合连接，所述第二齿轮轴右侧端面固定连接有传动轮，所述传动轮右侧端面转动连接有连接杆，所述连接杆与所述传动轮之间转动连接有销，所述连接杆右侧端面固定连接有活塞杆，所述活塞杆与所述连接杆之间转动连接有所述销，所述活塞杆前侧端面固定连接有活塞，所述第二传动腔右侧端面固定连接有活塞箱，所述活塞滑动连接在所述活塞箱内，所述活塞箱下侧端面固定连接有入水管，所述入水管上固定连接有第一溢流阀，所述入水管下侧端面固定连接有冷却液箱，所述活塞箱上侧端面固定连接有出水管，所述出水管上固定连接有第二溢流阀，所述喷射杆内设有喷射管，所述喷射管前侧侧端面固定连接有所述出水管，所述喷射管后侧端面固定连接有八个喷头。

4.如权利要求1所述的一种救援灭火无人机，其特征在于：所述缓冲装置包括固定连接在所述装备箱外侧端面上的两个所述缓冲箱，所述缓冲箱内设有缓冲腔，所述缓冲腔下侧端面固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸上侧端面滑动连接有第一液压杆，所述缓冲腔上侧端面与所述第一液压缸上侧端面之间固定连接有第一弹簧，所述第一液压缸左侧端面固定连接有支架，所述支架下侧端面固定连接有起落架，所述起落架上固定连接有缓冲棉。

5.如权利要求1所述的一种救援灭火无人机，其特征在于：所述自救装置包括固定连接在所述机身上侧端面的所述备用箱，所述备用箱内设有所述备用腔，所述备用腔下侧端面上固定连接有伞包，所述伞包左侧端面固定连接有开关管，所述开关管左侧端面滑动连接有开关绳，所述开关绳左侧端面固定连接有开关球，所述开关球左侧端面固定连接有绳，所述机身内设有机腔，所述机腔上侧端面固定连接有第二电机座，所述第二电机座上侧端面转动连接有向上延伸的第二电机轴，所述第二电机轴动力连接有固定连接在所述第二电机座内的第二电机 ，所述第二电机轴上侧端面固定连接有滑轮，所述滑轮上转动连接有所述绳，所述第二电机座下侧端面固定连接有传感线，所述传感线左侧端面固定连接有传感器，所述传感器左侧端面固定连接有电线，所述电线上侧端面固定连接有所述私服电机。