[发明专利]一种方块研磨倒角的自动化设备及其实现方法

说明书

本发明公开了一种方块研磨倒角的自动化设备，包括机架，机架的一侧设有上料机，机架上方靠近上料机的一侧连接有输送驱动机构，机架上方远离上料机的一侧连接有研磨倒角机构，机架的上方还连接有位于输送驱动机构和研磨倒角机构下方的进料轨道，上料机、输送驱动机构和研磨倒角机构均与控制器信号连接；本发明还公开了一种方块研磨倒角的自动化设备的实现方法。本发明通过振动盘对工件进行上料，可以进行不间断的连续供料，大大的提高了供料的效率，从而提高了对工件倒角的效率；本发明通过两个U形轨道组成的进料轨道对工件进行导向输送，解决了通过输送线输送不便对工件进行固定的问题。

技术领域

本发明属于工件打磨技术领域，具体涉及一种方块研磨倒角的自动化设备及其实现方法。

背景技术

如图9所示的方块形工件，在生产过程中需要对工件的两端面进行倒角，现有的倒角工艺为人工将产品排列到治具上，然后移动治具至单只磨轮处倒好一面的倒角，然后再换一个方向倒另一个面的倒角，此过程需要人工将产品整齐排列在治具上，然后人工移动治具来进行倒角，存在效率低，倒角精度差，劳动强度高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方块研磨倒角的自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种方块研磨倒角的自动化设备，具有一次性对工件的两个面进行研磨倒角，工作效率高的特点。

本发明另一目的在于提供一种方块研磨倒角的自动化设备的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方块研磨倒角的自动化设备，包括机架，机架的一侧设有上料机，机架上方靠近上料机的一侧连接有输送驱动机构，机架上方远离上料机的一侧连接有研磨倒角机构，机架的上方还连接有位于输送驱动机构和研磨倒角机构下方的进料轨道，上料机、输送驱动机构和研磨倒角机构均与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，输送驱动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮、驱动轮和驱动皮带，其中，第一驱动电机和第二驱动电机分别安装在输送驱动机构支架上，第一驱动电机位于第二驱动电机的下方，第一驱动电机的输出端上连接有驱动轮，驱动轮位于进料轨道的下方，第二驱动电机的输出端上连接有主动皮带轮，主动皮带轮下方的两侧分别设有从动皮带轮，从动皮带轮与输送驱动机构支架转动连接，主动皮带轮和两个从动皮带轮均位于进料轨道的上方，主动皮带轮和两个从动皮带轮上设有驱动皮带，第一驱动电机和第二驱动电机与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，研磨倒角机构包括第一倒角电机和第二倒角电机，其中，第一倒角电机和第二倒角电机均安装在研磨倒角机构支架上，第一倒角电机位于第二倒角电机的一侧，第一倒角电机的输出端上连接有第一主轴，第一主轴的下端连接有第一磨轮，第二倒角电机的输出端上连接有第二主轴，第二主轴的下端连接有第二磨轮，第二磨轮和第一磨轮均位于进料轨道的两侧，第一倒角电机和第二倒角电机均与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，第二磨轮和第一磨轮的中间位置设有V形槽。

在本发明中进一步地，进料轨道包括两个相对设置的U形轨道，两个U形轨道均固定在机架的上方。

在本发明中进一步地，两个U形轨道上设有与第二磨轮和第一磨轮相对应的弧形缺口。

在本发明中进一步地，上料机为振动盘。

在本发明中进一步地，第一驱动电机和第二驱动电机的转动方向相反，第一倒角电机和第二倒角电机的转动方向相反。

在本发明中进一步地，所述的方块研磨倒角的自动化设备的实现方法，包括以下步骤：

(一)、待研磨倒角的工件通过上料机将工件移动至进料轨道内；

(二)、工件在进料轨道的作用下依次输送至输送驱动机构的下方；

(三)、然后，工件在驱动轮和驱动皮带的作用下继续向前输送；