[发明专利]一种方块研磨倒角的自动化设备及其实现方法

权利要求书

1.一种方块研磨倒角的自动化设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的一侧设有上料机(3)，机架(1)上方靠近上料机(3)的一侧连接有输送驱动机构(4)，机架(1)上方远离上料机(3)的一侧连接有研磨倒角机构(5)，机架(1)的上方还连接有位于输送驱动机构(4)和研磨倒角机构(5)下方的进料轨道(2)，上料机(3)、输送驱动机构(4)和研磨倒角机构(5)均与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种方块研磨倒角的自动化设备，其特征在于：输送驱动机构(4)包括第一驱动电机(41)、第二驱动电机(42)、主动皮带轮(43)、从动皮带轮(44)、驱动轮(45)和驱动皮带(46)，其中，第一驱动电机(41)和第二驱动电机(42)分别安装在输送驱动机构支架上，第一驱动电机(41)位于第二驱动电机(42)的下方，第一驱动电机(41)的输出端上连接有驱动轮(45)，驱动轮(45)位于进料轨道(2)的下方，第二驱动电机(42)的输出端上连接有主动皮带轮(43)，主动皮带轮(43)下方的两侧分别设有从动皮带轮(44)，从动皮带轮(44)与输送驱动机构支架转动连接，主动皮带轮(43)和两个从动皮带轮(44)均位于进料轨道(2)的上方，主动皮带轮(43)和两个从动皮带轮(44)上设有驱动皮带(46)，第一驱动电机(41)和第二驱动电机(42)与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种方块研磨倒角的自动化设备，其特征在于：研磨倒角机构(5)包括第一倒角电机(51)和第二倒角电机(52)，其中，第一倒角电机(51)和第二倒角电机(52)均安装在研磨倒角机构支架上，第一倒角电机(51)位于第二倒角电机(52)的一侧，第一倒角电机(51)的输出端上连接有第一主轴(56)，第一主轴(56)的下端连接有第一磨轮(55)，第二倒角电机(52)的输出端上连接有第二主轴(53)，第二主轴(53)的下端连接有第二磨轮(54)，第二磨轮(54)和第一磨轮(55)均位于进料轨道(2)的两侧，第一倒角电机(51)和第二倒角电机(52)均与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种方块研磨倒角的自动化设备，其特征在于：第二磨轮(54)和第一磨轮(55)的中间位置设有V形槽(57)。

5.根据权利要求3所述的一种方块研磨倒角的自动化设备，其特征在于：进料轨道(2)包括两个相对设置的U形轨道(21)，两个U形轨道(21)均固定在机架(1)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种方块研磨倒角的自动化设备，其特征在于：两个U形轨道(21)上设有与第二磨轮(54)和第一磨轮(55)相对应的弧形缺口(22)。

7.根据权利要求1所述的一种方块研磨倒角的自动化设备，其特征在于：上料机(3)为振动盘。

8.根据权利要求3所述的一种方块研磨倒角的自动化设备，其特征在于：第一驱动电机(41)和第二驱动电机(42)的转动方向相反，第一倒角电机(51)和第二倒角电机(52)的转动方向相反。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方块研磨倒角的自动化设备的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)、待研磨倒角的工件(6)通过上料机(3)将工件(6)移动至进料轨道(2)内；

(二)、工件(6)在进料轨道(2)的作用下依次输送至输送驱动机构(4)的下方；

(三)、然后，工件(6)在驱动轮(45)和驱动皮带(46)的作用下继续向前输送；

(四)、工件(6)移动至弧形缺口(22)处时，第二主轴(53)驱动第二磨轮(54)转动且第一主轴(56)驱动第一磨轮(55)转动对工件(6)的两个端面进行研磨倒角操作。

10.根据权利要求9所述的方块研磨倒角的自动化设备的实现方法，其特征在于：输送驱动机构(4)包括第一驱动电机(41)、第二驱动电机(42)、主动皮带轮(43)、从动皮带轮(44)、驱动轮(45)和驱动皮带(46)，其中，第一驱动电机(41)和第二驱动电机(42)分别安装在输送驱动机构支架上，第一驱动电机(41)位于第二驱动电机(42)的下方，第一驱动电机(41)的输出端上连接有驱动轮(45)，驱动轮(45)位于进料轨道(2)的下方，第二驱动电机(42)的输出端上连接有主动皮带轮(43)，主动皮带轮(43)下方的两侧分别设有从动皮带轮(44)，从动皮带轮(44)与输送驱动机构支架转动连接，主动皮带轮(43)和两个从动皮带轮(44)均位于进料轨道(2)的上方，主动皮带轮(43)和两个从动皮带轮(44)上设有驱动皮带(46)，第一驱动电机(41)和第二驱动电机(42)与控制器信号连接；研磨倒角机构(5)包括第一倒角电机(51)和第二倒角电机(52)，其中，第一倒角电机(51)和第二倒角电机(52)均安装在研磨倒角机构支架上，第一倒角电机(51)位于第二倒角电机(52)的一侧，第一倒角电机(51)的输出端上连接有第一主轴(56)，第一主轴(56)的下端连接有第一磨轮(55)，第二倒角电机(52)的输出端上连接有第二主轴(53)，第二主轴(53)的下端连接有第二磨轮(54)，第二磨轮(54)和第一磨轮(55)均位于进料轨道(2)的两侧，第一倒角电机(51)和第二倒角电机(52)均与控制器信号连接；第二磨轮(54)和第一磨轮(55)的中间位置设有V形槽(57)；进料轨道(2)包括两个相对设置的U形轨道(21)，两个U形轨道(21)均固定在机架(1)的上方；两个U形轨道(21)上设有与第二磨轮(54)和第一磨轮(55)相对应的弧形缺口(22)；上料机(3)为振动盘；第一驱动电机(41)和第二驱动电机(42)的转动方向相反，第一倒角电机(51)和第二倒角电机(52)的转动方向相反。