[发明专利]定位方法、装置、标签和系统及存储介质

说明书

本申请提供的定位方法、装置、标签和系统及存储介质，涉及定位技术领域。在本申请中，首先，定位标签生成定位信号。其次，定位标签每间隔预设时长将定位信号发送给至少两个定位基站。其中，针对每一次发送的定位信号，每一个定位基站用于将接收到该定位信号的时间信息发送给定位控制器，该定位控制器用于基于得到的至少两个时间信息之间的时间差值，确定定位标签的位置信息。基于上述方法，可以改善现有的定位技术中对定位标签的性能需求较高的问题。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种定位方法、装置、标签和系统及存储介质。

背景技术

基于定位标签的超宽带(UWB，Ultra Wideband)定位技术，因定位精度(厘米级、每秒数千次的定位次数)较高而被广泛应用。但是，经发明人研究发现，现有的超宽带定位技术中，定位标签基于系统控制器的通知信号向定位基站发送定位信号，因而，需要在定位标签中设置用于接收通知信号的接收器件，即对定位标签的性能需要较高。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种定位方法、装置、标签和系统及存储介质，以改善现有的定位技术中对定位标签的性能需求较高的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

一种定位方法,应用于定位系统中的定位标签，该定位系统还包括定位控制器和至少两个定位基站，所述方法包括：

生成定位信号；

每间隔预设时长将所述定位信号发送给所述至少两个定位基站；

其中，针对每一次发送的定位信号，每一个所述定位基站用于将接收到该定位信号的时间信息发送给所述定位控制器，该定位控制器用于基于得到的至少两个时间信息之间的时间差值，确定所述定位标签的位置信息。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述定位方法中，所述定位标签为多个，该方法应用于每一个所述定位标签，所述生成定位信号的步骤，包括：

获得预先配置的标签身份信息，其中，每一个所述定位标签分别具有不同的标签身份信息；

基于所述标签身份信息生成定位信号。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述定位方法中，所述每间隔预设时长将所述定位信号发送给所述至少两个定位基站的步骤，包括：

获得预先配置的时钟起始信息，其中，每一个所述定位标签的时钟不同步，且分别具有相同的时钟起始信息；

基于所述时钟起始信息每间隔预设时长，将所述定位信号发送给所述至少两个定位基站，其中，每一个所述定位标签配置的预设时长相同。

本申请实施例还提供了另一种定位方法，应用于定位系统，该定位系统包括定位标签、定位控制器和至少两个定位基站，所述方法包括：

所述定位标签生成定位信号，且每间隔预设时长将所述定位信号发送给所述至少两个定位基站；

针对每一次所述定位标签发送的定位信号，所述至少两个定位基站将接收到该定位信号的时间信息分别发送给所述定位控制器；

针对每一次所述定位标签发送的定位信号，所述定位控制器获得所述至少两个定位基站发送的至少两个时间信息，并基于该至少两个时间信息之间的时间差值，确定所述定位标签在发送该定位信号时的位置信息。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述定位方法中，每一个所述定位基站的时钟同步，且具有相同的时钟起始时间和相同的窗口持续时间，用于基于该时钟起始时间每间隔该窗口持续时间开启接收定位信号的窗口，并在接收到定位信号时关闭该窗口；

所述基于该至少两个时间信息之间的时间差值，确定所述定位标签在发送该定位信号时的位置信息的步骤，包括：